前言

探索水下生物，一直是很多科学家梦寐以求的事。但探索水下生物的工具似乎成为科学家们的一大难题，无论是人类潜水、大型潜水机器人都会在无形中惊动水下生物，让我们看不到水下族群原本的面目。所以，研究出一种能隐身在水下生物中的机器鱼成为解决这一问题的关键。

前不久，MIT计算机科学与人工智能实验室的科学家们开发出一种机器鱼，它外部由硅胶和柔性塑料制成，不仅外表像鱼儿柔软还能像真正的鱼类那样游泳。而且鱼身两侧有两个鳍状物，它们配合可调整的重量舱和浮力控制单元，从而改变机器人在水中的垂直位置。总之能登上《Science Robotics》杂志，这条机器鱼已经具备很多创新性和技术突破。

只是，目前来看这只机器鱼和真正的鱼类在外形上还有很大差别，而且如果鱼儿具有像人类一样的恐怖谷现象，可能会更加惧怕这只太像自己的机器吧？近期，《Science Robotics》杂志上又刊登了一篇关于水下机器人的文章，这只机器人虽然没有在外形上更接近鱼类，但可能它会更悄无声息的获得海底生物的资料。

这只机器人由加利福尼亚大学的工程师和海洋生物学家共同开发，机器人全长30cm，通体呈半透明的状态，由充满水的人造肌肉和几乎透明的电子版构成。

这款软体机器人最厉害的地方在于，它通过电子装置在机器人外部的水中传递负电荷，并在机器人内部激活肌肉的正电荷，电荷会导致肌肉弯曲，从而达到在水下游泳的效果。这只机器人不是目前大多数机器人都运动的电机驱动，所以在水下游泳时不会发出任何声音，无比静默根本不会打扰到其他生物。

而且据该项目的研究人员称，由于驱动所需电流非常小，因此对于附近的海洋生物是安全的，这个团队把机器人放入具有珊瑚、鱼和水母的盐水水族箱进行测试。美中不足的是，机器人目前是系在水面的电路板，还并不能独立完成水下探索任务。

加利福尼亚大学的科学家们希望在未来创造出不系电路板的机器人，并在机器人头部安装一个收集数据的传感器，并不断增加设计的可靠性，以及研发出能够潜行更深度的重量体系的机器人。

总之，相比于仿生机器鱼，这种能够在水下隐身、消声的软体机器人，似乎更能悄无声息的融入到海底自然中，为科学家们带来更加可靠珍贵的资料。只是这项研发还处在实验室原型阶段，还是期待科技的进步让我们早日看到它应用到现实。

 

推荐阅读

访问访谈

工程院院士 蔡鹤皋丨北航教授 文力丨深醒科技 袁培江丨深之篮 魏建仓

企业报道

一飞智控丨深醒科技丨发那科丨柔宇科技丨优傲机器人丨宇树科技丨臻迪科技丨iRobot

前沿技术

①工业  缝纫机器人丨无人智能采矿机器人丨中国饺子生产线自动化车间丨MIT 建筑机器人 

②服务  索尼机器狗 Aibos丨叠衣机器人 FoldiMate丨日本 骑自行车机器人丨有触觉机械手 LUKE丨达芬奇机器人丨机器人乐队丨空中飞车丨日本护理机器人合集

③特种  丰田人形机器人丨水下机器人 探索号丨俄罗斯人形机器人 FEDOR丨美国重型机械 Guardian GT丨波士顿动Atlas 360度后空翻丨中国四足机器人 Laikago丨北理工 四轮足机器人丨佛罗里达研究院 “机械鸵鸟

④仿生  3D打印 仿生机器人 丨东京大学 流汗人形机器人丨柔性电池丨哈佛 柔软肌肉丨哈佛丨哈佛 RoboBee

往期讲座

英特尔 宋继强博士 | 中民国际 刘国清丨陈小平教授 |驭势科技 姜岩丨浙大 熊蓉教授|长江学者 孙立宁丨上海大学 无人艇专家团|新松总裁 曲道奎丨北航 王田苗教授|863专家 李铁军教授丨北邮 刘伟教授|清华 邓志东教授丨清华 孙富春教授|天津大学博导 齐俊桐丨哈工大 杜志江教授|长江学者 王树新丨甘中学教授 | 硅谷创客 赵胜

温馨提示

意向合作，文章转载， 均可联系堂博士

商务合作：13810423387（同微信）

内容合作：15611695072（同微信）