岗位要求（任意至少 4 点）

1. 人工智能、计算机科学、电子与通信工程、模式识别、机器人、自动化等相关专业；

2. 熟悉相机成像原理，以及单线/多线激光雷达，TOF 深度相机，双目相机等深度传感器的原理及使用；

3. 熟练掌握 opencv、pcl、eigen 、nlopt、ceres solver、openpcdet 等常见开源库；

4. 熟练掌握基本的点云处理方法，点云预处理、滤波、分割、配准、融合和重建等；

5. 熟悉计算机三维视觉（多视图几何），相机标定/畸变矫正/特征点匹配/位姿估计/三维重建；

6. 熟悉经典的视觉深度学习模型，如 yolo 系列、u-net 等；

7. 熟悉有代表性的 3D 深度学习模型，如 PointPillars、PointNet、PointNet++等；

8. 具备较强的编程能力、掌握 C/C++、Python，熟悉多线程编程，Git 软件版本管理系统；

9. 数学良好（尤其是数值分析/矩阵论），头脑灵活，自学能力强，喜欢钻研，喜欢有挑战性的问题，能流畅阅读英文期刊论文；加分项：省级或国家级竞赛获奖者或在顶级期刊发表论文者优先。

岗位职责

本职位的核心工作是完成单车控制系统的动力学仿真平台搭建及优化。仿真的对象包括所有硬件反馈，执行机构的动力学模型，控制软件算法。使得单车的仿真结果与实际单车实验结果有高度的一致性。

岗位职责

本职位的核心工作是使用建模和参数辨识的方法，完成对车辆传感器，执行机构、整车的动力学建模及重要参数的估计。可通过离线和在线的方式，输出整车与控制系统相关的可变， 难测量的参数库。并基于该参数库，对车辆的状态做出判断。可以为车辆控制，故障诊断， 安全提供可靠的分析手段。