项目名称： 水下重力磁力导航理论与技术研究

项目编号： No.60834005

项目类型： 重点项目

立项/批准年度： 2009

项目学科： 金属学与金属工艺

项目作者： 孙枫

作者单位： 哈尔滨工程大学

项目金额： 200万元

中文摘要： 惯导是潜艇及其它水下航行器的核心导航系统，但由于惯导的位置误差随时间积累，需外部信息进行重调校正，为避免潜艇上浮，须寻求水下校正信息源。通过对重力场和地磁场测量可对惯导定位误差校正提供信息。本项目以解决潜艇及其它水下航行器长期水下航行定位问题为目标，开展基于重力、地磁的导航基本理论与方法研究。主要内容有： 基于卫星、航空、船测重力数据的重力导航图构建，旨在解决在多种大地测量信息的基础上构建导航用重力异常图问题；开展以重力导航图为背景的基于惯导位置和船测重力的匹配定位方法研究，解决在较大初始位置误差情况下的水下航行器航迹估计；提出一种基于地磁场异常测量反演水下磁性目标特征的地磁定位方法，构建磁性目标特征测量方法，研究磁性目标反演理论及同时定位构图方法应用问题；以重力异常、重力梯度、地磁定位提供的位置误差为量测，构建多传感器联邦滤波系统，实现惯导陀螺漂移的估计与校正。

中文关键词： 惯性导航；重力导航数据库；重力匹配；磁性目标反演；球谐函数

英文摘要：

英文关键词： Inertial Navigation；Gravity Navigation Database；Gravity Matching；Magnetic Target Inversion；Spherical Harmonics Function