Global Navigation Satellite Systems (GNSS) underpin location-dependent mobile computing, such as railway signaling, public transport and fleet tracking, yet face growing disruption from low-cost jammers. Under moderate jamming, low-cost receivers keep reporting a valid fix, shifted by up to several meters and often without an interference flag. Their built-in defenses run in closed firmware, and existing data-driven position error correction methods are designed for multipath, require raw pseudoranges or operate on single epochs. We propose JaGNet, a single-layer heterogeneous graph convolutional LSTM over star graphs of the receiver and its satellites, which, from the standard receiver output alone, detects the jamming, identifies its type and power, and corrects the reported position only when jamming is detected. We evaluate it on new hardware-in-the-loop recordings of a commercial multi-constellation receiver under three jammer types at six powers, at six static locations and on eleven railway and bus routes. JaGNet detects 99.8 to 99.9% of the jammed 10-s windows with at most 1.0% false positives, against 64.7 to 66.2% for the receiver's own monitor, and identifies the jammer type in 95.2 to 96.6% of them. Trained in the laboratory only, it detects 97.7% of the Jammertest 2024 field windows with a C/N0 drop of 10 dB or more. It reduces the mean absolute position error by 67.5% at held-out locations and by 64.0% on held-out route repetitions, where its error is 20.2 cm below that of the strongest baseline, whereas at the static locations the attention-based baselines are within 0.4 cm of it.


翻译:暂无翻译

0
下载
关闭预览

相关内容

《战场GPS拒止环境下基于地标定位的安全路径导航》
专知会员服务
20+阅读 · 2025年5月22日
《DeepGCNs: Making GCNs Go as Deep as CNNs》
专知会员服务
32+阅读 · 2019年10月17日
【GNN】深度学习之上,图神经网络(GNN )崛起
产业智能官
16+阅读 · 2019年8月15日
GraphSAGE: GCN落地必读论文
AI100
29+阅读 · 2019年8月15日
图神经网络(GNN)必读论文及最新进展跟踪
深度学习与NLP
28+阅读 · 2019年6月7日
【学界】DeepMind论文:深度压缩感知,新框架提升GAN性能
GAN生成式对抗网络
14+阅读 · 2019年5月23日
Github热门图深度学习(GraphDL)源码与框架
新智元
21+阅读 · 2019年3月19日
Unsupervised Learning via Meta-Learning
CreateAMind
44+阅读 · 2019年1月3日
[深度学习] AlexNet,GoogLeNet,VGG,ResNet简化版
机器学习和数学
20+阅读 · 2017年10月13日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2017年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
9+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
9+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
VIP会员
最新内容
软件定义无人机蜂群给防空带来全新压力
专知会员服务
8+阅读 · 10月13日
《半自主无人地面战车的互操作性》66页
专知会员服务
8+阅读 · 10月13日
迈向更智慧的军事情报
专知会员服务
8+阅读 · 10月12日
《美国陆军2026年野战手册 2-0 情报》
专知会员服务
7+阅读 · 10月12日
《基于启发式算法求解武器-目标分配问题》
专知会员服务
8+阅读 · 10月12日
《美陆军最新条令出版物 2-0 情报》
专知会员服务
10+阅读 · 10月10日
相关VIP内容
《战场GPS拒止环境下基于地标定位的安全路径导航》
专知会员服务
20+阅读 · 2025年5月22日
《DeepGCNs: Making GCNs Go as Deep as CNNs》
专知会员服务
32+阅读 · 2019年10月17日
相关资讯
相关基金
国家自然科学基金
0+阅读 · 2017年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
9+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
9+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员