This paper tackles the critical challenge of optimizing multi-modality trackers by effectively adapting pre-trained models for RGB data. Existing fine-tuning paradigms oscillate between excessive flexibility and over-restriction, both leading to suboptimal plasticity-stability trade-offs. To mitigate this dilemma, we propose a novel significance-regularized fine-tuning framework, which delicately refines the learning process by incorporating intrinsic parameter significance. Through a comprehensive investigation of the transition from pre-trained to multi-modality contexts, we identify that parameters crucial to preserving foundational patterns and managing cross-domain shifts are the primary drivers of this issue. Specifically, we first probe the tangent space of pre-trained weights to measure and orient prior significance, dedicated to preserving generalization. Subsequently, we characterize transfer significance during the fine-tuning phase, emphasizing adaptability and stability. By incorporating these parameter significance terms as unified regularization, our method markedly enhances transferability across modalities. Extensive experiments showcase the superior performance of our method, surpassing current state-of-the-art techniques across various multi-modal tracking benchmarks. The source code and models are publicly available at https://github.com/zhiwen-xdu/SRTrack.


翻译:暂无翻译

0
下载
关闭预览

相关内容

基于深度强化学习的多无人车系统编队控制
专知会员服务
46+阅读 · 2024年2月23日
【斯坦福大学】Gradient Surgery for Multi-Task Learning
专知会员服务
47+阅读 · 2020年1月23日
半监督多任务学习:Semisupervised Multitask Learning
我爱读PAMI
18+阅读 · 2018年4月29日
Focal Loss for Dense Object Detection
统计学习与视觉计算组
12+阅读 · 2018年3月15日
读书报告 | Deep Learning for Extreme Multi-label Text Classification
科技创新与创业
48+阅读 · 2018年1月10日
论文笔记:多任务相关粒子滤波跟踪器
统计学习与视觉计算组
10+阅读 · 2017年7月7日
国家自然科学基金
5+阅读 · 2017年12月31日
国家自然科学基金
20+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
14+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
21+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
19+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
24+阅读 · 2011年12月31日
国家自然科学基金
12+阅读 · 2010年12月31日
Arxiv
10+阅读 · 2022年2月25日
VIP会员
相关主题
最新内容
俄罗斯如何拦截乌克兰无人机与巡航导弹
专知会员服务
8+阅读 · 10月15日
《武器-目标分配问题:精确与近似求解算法》
专知会员服务
9+阅读 · 10月15日
综述|谁来改进机器人?迈向物理递归自我改进
专知会员服务
9+阅读 · 10月14日
软件定义无人机蜂群给防空带来全新压力
专知会员服务
10+阅读 · 10月13日
《半自主无人地面战车的互操作性》66页
专知会员服务
13+阅读 · 10月13日
相关VIP内容
基于深度强化学习的多无人车系统编队控制
专知会员服务
46+阅读 · 2024年2月23日
【斯坦福大学】Gradient Surgery for Multi-Task Learning
专知会员服务
47+阅读 · 2020年1月23日
相关基金
国家自然科学基金
5+阅读 · 2017年12月31日
国家自然科学基金
20+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
14+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
21+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
19+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
24+阅读 · 2011年12月31日
国家自然科学基金
12+阅读 · 2010年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员