Reinforcement learning with verifiable rewards (RLVR) directly optimizes verifier-defined outcomes for multi-turn tool-use agents, yet its trajectory-level credit assignment conflates heterogeneous per-turn outcomes into a single reward signal. On-policy distillation provides dense per-token supervision but uses a teacher-defined token-level objective and can be prone to gradient concentration collapse. We introduce $\textbf{CrEST}$, a hierarchical credit assignment framework that anchors each sampled token's scalar advantage sign to verified rewards while incorporating dense magnitude signals from a privileged self-teacher. $\textbf{CrEST}$ resolves credit at two levels: turn-segmented verified advantages address inter-turn dilution, while entropy-gated self-teacher modulation refines intra-turn token contributions. Experiments on BFCL V3 and WildToolBench show that $\textbf{CrEST}$ consistently outperforms both RL and distillation baselines across two model scales, with the largest gains on long-trajectory and strict session-level metrics. Our work demonstrates that the teacher's role in policy optimization can be reduced from determining token-level reinforcement or suppression to modulating update magnitudes, enabling dense credit assignment while keeping verifier rewards as the training objective.


翻译:暂无翻译

0
下载
关闭预览

相关内容

《改进单智能体和多智能体深度强化学习方法》219页
专知会员服务
64+阅读 · 2025年2月14日
基于通信的多智能体强化学习进展综述
专知会员服务
114+阅读 · 2022年11月12日
专知会员服务
117+阅读 · 2020年12月31日
Stabilizing Transformers for Reinforcement Learning
专知会员服务
61+阅读 · 2019年10月17日
「基于通信的多智能体强化学习」 进展综述
【MIT博士论文】数据高效强化学习,176页pdf
Transferring Knowledge across Learning Processes
CreateAMind
29+阅读 · 2019年5月18日
逆强化学习-学习人先验的动机
CreateAMind
16+阅读 · 2019年1月18日
强化学习的Unsupervised Meta-Learning
CreateAMind
18+阅读 · 2019年1月7日
Unsupervised Learning via Meta-Learning
CreateAMind
44+阅读 · 2019年1月3日
半监督多任务学习:Semisupervised Multitask Learning
我爱读PAMI
18+阅读 · 2018年4月29日
【强化学习】强化学习/增强学习/再励学习介绍
产业智能官
10+阅读 · 2018年2月23日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
5+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
19+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
11+阅读 · 2012年12月31日
VIP会员
最新内容
俄罗斯如何拦截乌克兰无人机与巡航导弹
专知会员服务
9+阅读 · 10月15日
《武器-目标分配问题:精确与近似求解算法》
专知会员服务
13+阅读 · 10月15日
综述|谁来改进机器人?迈向物理递归自我改进
专知会员服务
10+阅读 · 10月14日
软件定义无人机蜂群给防空带来全新压力
专知会员服务
10+阅读 · 10月13日
《半自主无人地面战车的互操作性》66页
专知会员服务
14+阅读 · 10月13日
相关资讯
「基于通信的多智能体强化学习」 进展综述
【MIT博士论文】数据高效强化学习,176页pdf
Transferring Knowledge across Learning Processes
CreateAMind
29+阅读 · 2019年5月18日
逆强化学习-学习人先验的动机
CreateAMind
16+阅读 · 2019年1月18日
强化学习的Unsupervised Meta-Learning
CreateAMind
18+阅读 · 2019年1月7日
Unsupervised Learning via Meta-Learning
CreateAMind
44+阅读 · 2019年1月3日
半监督多任务学习:Semisupervised Multitask Learning
我爱读PAMI
18+阅读 · 2018年4月29日
【强化学习】强化学习/增强学习/再励学习介绍
产业智能官
10+阅读 · 2018年2月23日
相关基金
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
5+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
19+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
11+阅读 · 2012年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员