Semantic segmentation in 3D Gaussian Splatting (3DGS) is crucial for advancing 3D scene understanding. Existing methods predominantly rely on feature distillation, which incurs substantial per-scene training overhead and often yields blurred segmentation boundaries. We identify that these boundary artifacts are driven in part by insufficient viewpoint coverage and boundary overflow of anisotropic Gaussian primitives. To address these challenges, we propose VCAR, a training-free coarse-to-fine segmentation strategy based on View Completeness and Axis-aware Boundary Refinement. In the coarse stage, a visibility-based weighted multi-view voting scheme rapidly localizes the target. In the fine stage, an object-centric sphere derived from the coarse result generates supplementary viewpoints via Spherical Spiral Sampling (SSS), allowing multi-view voting on the augmented views to precisely refine object boundaries and suppress irrelevant 3D Gaussians. Moreover, we introduce Axis-aware Boundary Refinement (ABR) to mitigate artifacts from anisotropic primitives. By decomposing the projected 2D covariance into per-axis contributions, ABR identifies the dominant axis responsible for boundary leakage and applies targeted anisotropic compression exclusively along that axis. Extensive experiments on NVOS and LERF demonstrate that VCAR achieves state-of-the-art segmentation accuracy and efficiency without training. Our code is available at https://github.com/DDKK0526/VCAR.


翻译:暂无翻译

0
下载
关闭预览

相关内容

3D是英文“Three Dimensions”的简称,中文是指三维、三个维度、三个坐标,即有长、有宽、有高,换句话说,就是立体的,是相对于只有长和宽的平面(2D)而言。
【CVPR2022】高分辨率和多样化的视频-文本预训练模型
专知会员服务
10+阅读 · 2022年3月6日
强化学习的Unsupervised Meta-Learning
CreateAMind
18+阅读 · 2019年1月7日
Unsupervised Learning via Meta-Learning
CreateAMind
44+阅读 · 2019年1月3日
STRCF for Visual Object Tracking
统计学习与视觉计算组
15+阅读 · 2018年5月29日
From Softmax to Sparsemax-ICML16(1)
KingsGarden
74+阅读 · 2016年11月26日
国家自然科学基金
5+阅读 · 2017年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
8+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2014年12月31日
VIP会员
最新内容
俄罗斯如何拦截乌克兰无人机与巡航导弹
专知会员服务
8+阅读 · 10月15日
《武器-目标分配问题:精确与近似求解算法》
专知会员服务
9+阅读 · 10月15日
综述|谁来改进机器人?迈向物理递归自我改进
专知会员服务
9+阅读 · 10月14日
软件定义无人机蜂群给防空带来全新压力
专知会员服务
10+阅读 · 10月13日
《半自主无人地面战车的互操作性》66页
专知会员服务
13+阅读 · 10月13日
相关VIP内容
【CVPR2022】高分辨率和多样化的视频-文本预训练模型
专知会员服务
10+阅读 · 2022年3月6日
相关基金
国家自然科学基金
5+阅读 · 2017年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
8+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2014年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员