会员服务
TEAM · 论文 · 讲稿 · 机器人 · Robot ·
2024 年 2 月 1 日
Rhoban Football Club: RoboCup Humanoid Kid-Size 2023 Champion Team Paper
翻译：罗班足球俱乐部：2023年RoboCup类人机器人儿童组冠军团队报告
Julien Allali,Adrien Boussicault,Cyprien Brocaire,Céline Dobigeon,Marc Duclusaud,Clément Gaspard,Hugo Gimbert,Loïc Gondry,Olivier Ly,Grégoire Passault,Antoine Pirrone
Julien Allali,Adrien Boussicault,Cyprien Brocaire,Céline Dobigeon,Marc Duclusaud,Clément Gaspard,Hugo Gimbert,Loïc Gondry,Olivier Ly,Grégoire Passault,Antoine Pirrone

In 2023, Rhoban Football Club reached the first place of the KidSize soccer competition for the fifth time, and received the best humanoid award. This paper presents and reviews important points in robots architecture and workflow, with hindsights from the competition.


翻译：2023年，罗班足球俱乐部第五次荣获儿童组足球赛冠军，并获最佳类人机器人奖。本文结合竞赛经验，回顾并阐述了机器人架构与工作流程中的关键要点。
0
下载
关闭预览

相关内容

【CVPR 2022】基于元内存传输的跨域少镜头语义分割，Remember the Difference: Cross-Domain Few-Shot Semantic Segmentation via Meta-Memory Transfer
【CVPR 2022】基于元内存传输的跨域少镜头语义分割，Remember the Difference: Cross-Domain Few-Shot Semantic Segmentation via Meta-Memory Transfer
专知会员服务
13+阅读 · 2022年3月12日
O’Reilly报告：知识图谱崛起——面向现代数据集成和数据结构体系，“The Rise of the Knowledge Graph——Toward Modern Data Integration and the Data Fabric Architecture”
O’Reilly报告：知识图谱崛起——面向现代数据集成和数据结构体系，“The Rise of the Knowledge Graph——Toward Modern Data Integration and the Data Fabric Architecture”
专知会员服务
49+阅读 · 2022年2月18日
FlowQA: Grasping Flow in History for Conversational Machine Comprehension
FlowQA: Grasping Flow in History for Conversational Machine Comprehension
专知会员服务
34+阅读 · 2019年10月18日
Auto-Sizing the Transformer Network: Improving Speed, Efficiency, and Performance for Low-Resource Machine Translation
Auto-Sizing the Transformer Network: Improving Speed, Efficiency, and Performance for Low-Resource Machine Translation
专知会员服务
50+阅读 · 2019年10月17日
Connections between Support Vector Machines, Wasserstein distance and gradient-penalty GANs
Connections between Support Vector Machines, Wasserstein distance and gradient-penalty GANs
专知会员服务
36+阅读 · 2019年10月17日
Stabilizing Transformers for Reinforcement Learning
Stabilizing Transformers for Reinforcement Learning
专知会员服务
60+阅读 · 2019年10月17日
Deep Learning Based Detection and Correction of Cardiac MR Motion Artefacts During Reconstruction for High-Quality Segmentation
Deep Learning Based Detection and Correction of Cardiac MR Motion Artefacts During Reconstruction for High-Quality Segmentation
专知会员服务
59+阅读 · 2019年10月17日
《DeepGCNs: Making GCNs Go as Deep as CNNs》
《DeepGCNs: Making GCNs Go as Deep as CNNs》
专知会员服务
32+阅读 · 2019年10月17日
Keras François Chollet 《Deep Learning with Python 》, 386页pdf
Keras François Chollet 《Deep Learning with Python 》, 386页pdf
专知会员服务
164+阅读 · 2019年10月12日
【人工智能在2019：一年回顾】反人工智能，AI in 2019: A Year in Review
【人工智能在2019：一年回顾】反人工智能，AI in 2019: A Year in Review
专知会员服务
79+阅读 · 2019年10月10日
Hierarchically Structured Meta-learning
Hierarchically Structured Meta-learning
CreateAMind
27+阅读 · 2019年5月22日
Transferring Knowledge across Learning Processes
Transferring Knowledge across Learning Processes
CreateAMind
29+阅读 · 2019年5月18日
强化学习的Unsupervised Meta-Learning
强化学习的Unsupervised Meta-Learning
CreateAMind
18+阅读 · 2019年1月7日
Unsupervised Learning via Meta-Learning
Unsupervised Learning via Meta-Learning
CreateAMind
44+阅读 · 2019年1月3日
meta learning 17年：MAML SNAIL
meta learning 17年：MAML SNAIL
CreateAMind
11+阅读 · 2019年1月2日
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
待字闺中
18+阅读 · 2018年12月24日
STRCF for Visual Object Tracking
STRCF for Visual Object Tracking
统计学习与视觉计算组
15+阅读 · 2018年5月29日
Focal Loss for Dense Object Detection
Focal Loss for Dense Object Detection
统计学习与视觉计算组
12+阅读 · 2018年3月15日
IJCAI | Cascade Dynamics Modeling with Attention-based RNN
IJCAI | Cascade Dynamics Modeling with Attention-based RNN
KingsGarden
13+阅读 · 2017年7月16日
From Softmax to Sparsemax-ICML16（1）
From Softmax to Sparsemax-ICML16（1）
KingsGarden
74+阅读 · 2016年11月26日
城市“建成环境——空间行为”的多尺度影响关系与机理研究
国家自然科学基金
13+阅读 · 2017年12月31日
“Fishes-in-net” 酵母孢子微胶囊式近平滑假丝酵母SCRII酶有机相高效手性合成机制研究
国家自然科学基金
3+阅读 · 2016年12月31日
Musielak-Orlicz-Sobolev 空间中的迹嵌入及其应用
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
DMB信号水汽探测方法若干问题研究
国家自然科学基金
3+阅读 · 2015年12月31日
MiR-221调控CXCL12/CXCR4生物轴诱导NKT细胞浸润致HBV相关HCC的发病机制
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
高频ZnO/IDT/SiO2/金刚石SAW乳腺癌抗原免疫传感器研究
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
太阳活动11年周期影响春季NAO与东亚夏季风关系的过程及机理研究
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
Schr？dinger-Poisson方程守恒DDG方法研究
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
动态Gr？bner 基与GVW算法
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
“杰文斯”悖论、能效政策改进与“双控目标”分解
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
Towards Real-World Stickers Use: A New Dataset for Multi-Tag Sticker Recognition
Arxiv
0+阅读 · 2024年3月14日
Handoffs in User-Centric Cell-Free MIMO Networks: A POMDP Framework
Arxiv
0+阅读 · 2024年3月13日
NavCoT: Boosting LLM-Based Vision-and-Language Navigation via Learning Disentangled Reasoning
Arxiv
0+阅读 · 2024年3月12日
Data Management For Large Language Models: A Survey
Arxiv
17+阅读 · 2023年12月4日
Advancing Transformer Architecture in Long-Context Large Language Models: A Comprehensive Survey
Arxiv
13+阅读 · 2023年11月21日
Generative Agent-Based Social Networks for Disinformation: Research Opportunities and Open Challenges
Arxiv
57+阅读 · 2023年10月11日
Voyager: An Open-Ended Embodied Agent with Large Language Models
Arxiv
15+阅读 · 2023年5月25日
From Dense to Sparse: Contrastive Pruning for Better Pre-trained Language Model Compression
Arxiv
10+阅读 · 2021年12月14日
3D Object Detection for Autonomous Driving: A Survey
Arxiv
12+阅读 · 2021年6月21日
Co-mining: Self-Supervised Learning for Sparsely Annotated Object Detection
Arxiv
13+阅读 · 2020年12月3日
VIP会员
文章信息
前往arXiv
下载PDF
相关主题
TEAM
论文
讲稿
机器人
Robot
最新内容
2026“人工智能+”行业发展蓝皮书（附下载）
2026“人工智能+”行业发展蓝皮书（附下载）
专知会员服务
1+阅读 · 43分钟前
《强化学习数学基础》
《强化学习数学基础》
专知会员服务
1+阅读 · 47分钟前
何为下一代指挥与控制？美陆军选择第四步兵师进行快速原型NGC2开发
何为下一代指挥与控制？美陆军选择第四步兵师进行快速原型NGC2开发
专知会员服务
1+阅读 · 今天10:06
《低成本自杀式无人机战争的军事战略影响：以乌克兰和伊朗为案例研究》
《低成本自杀式无人机战争的军事战略影响：以乌克兰和伊朗为案例研究》
专知会员服务
1+阅读 · 今天9:11
深入Maven智能系统：Palantir基于Claude打造的军事大脑
深入Maven智能系统：Palantir基于Claude打造的军事大脑
专知会员服务
6+阅读 · 今天8:18
“Maven计划”的发展演变之“Maven智能系统”应用
“Maven计划”的发展演变之“Maven智能系统”应用
专知会员服务
4+阅读 · 今天8:03
伊朗的无人机蜂群策略如何挑战美国防御系统：人工智能驱动的无人机战争与现代冲突的转型
伊朗的无人机蜂群策略如何挑战美国防御系统：人工智能驱动的无人机战争与现代冲突的转型
专知会员服务
5+阅读 · 今天7:39
《将小型无人机系统与巡飞弹集成至连及以下级别战术机动》（美陆军最新报告 中文版）
《将小型无人机系统与巡飞弹集成至连及以下级别战术机动》（美陆军最新报告 中文版）
专知会员服务
4+阅读 · 今天6:58
加拿大国防部发布项目需求：用于高级态势决策的多模态人工智能
加拿大国防部发布项目需求：用于高级态势决策的多模态人工智能
专知会员服务
3+阅读 · 今天6:54
《无人机革命：来自俄乌战场的启示》（报告）
《无人机革命：来自俄乌战场的启示》（报告）
专知会员服务
5+阅读 · 今天6:48
《实现联合作战能力所需的技术》58页报告
《实现联合作战能力所需的技术》58页报告
专知会员服务
2+阅读 · 今天6:30
《算法化目标定位：人工智能在以色列加沙打击行动中的作用及其伦理影响》（中文版）
《算法化目标定位：人工智能在以色列加沙打击行动中的作用及其伦理影响》（中文版）
专知会员服务
5+阅读 · 今天6:22
以色列运用人工智能优化空袭警报系统
以色列运用人工智能优化空袭警报系统
专知会员服务
3+阅读 · 今天6:20
以色列在多条战线部署AI智能体
以色列在多条战线部署AI智能体
专知会员服务
4+阅读 · 今天6:12
《将形式化方法工具应用于电子战代码库（经验报告）》
《将形式化方法工具应用于电子战代码库（经验报告）》
专知会员服务
4+阅读 · 今天6:09
相关VIP内容
【CVPR 2022】基于元内存传输的跨域少镜头语义分割，Remember the Difference: Cross-Domain Few-Shot Semantic Segmentation via Meta-Memory Transfer
【CVPR 2022】基于元内存传输的跨域少镜头语义分割，Remember the Difference: Cross-Domain Few-Shot Semantic Segmentation via Meta-Memory Transfer
专知会员服务
13+阅读 · 2022年3月12日
O’Reilly报告：知识图谱崛起——面向现代数据集成和数据结构体系，“The Rise of the Knowledge Graph——Toward Modern Data Integration and the Data Fabric Architecture”
O’Reilly报告：知识图谱崛起——面向现代数据集成和数据结构体系，“The Rise of the Knowledge Graph——Toward Modern Data Integration and the Data Fabric Architecture”
专知会员服务
49+阅读 · 2022年2月18日
FlowQA: Grasping Flow in History for Conversational Machine Comprehension
FlowQA: Grasping Flow in History for Conversational Machine Comprehension
专知会员服务
34+阅读 · 2019年10月18日
Auto-Sizing the Transformer Network: Improving Speed, Efficiency, and Performance for Low-Resource Machine Translation
Auto-Sizing the Transformer Network: Improving Speed, Efficiency, and Performance for Low-Resource Machine Translation
专知会员服务
50+阅读 · 2019年10月17日
Connections between Support Vector Machines, Wasserstein distance and gradient-penalty GANs
Connections between Support Vector Machines, Wasserstein distance and gradient-penalty GANs
专知会员服务
36+阅读 · 2019年10月17日
Stabilizing Transformers for Reinforcement Learning
Stabilizing Transformers for Reinforcement Learning
专知会员服务
60+阅读 · 2019年10月17日
Deep Learning Based Detection and Correction of Cardiac MR Motion Artefacts During Reconstruction for High-Quality Segmentation
Deep Learning Based Detection and Correction of Cardiac MR Motion Artefacts During Reconstruction for High-Quality Segmentation
专知会员服务
59+阅读 · 2019年10月17日
《DeepGCNs: Making GCNs Go as Deep as CNNs》
《DeepGCNs: Making GCNs Go as Deep as CNNs》
专知会员服务
32+阅读 · 2019年10月17日
Keras François Chollet 《Deep Learning with Python 》, 386页pdf
Keras François Chollet 《Deep Learning with Python 》, 386页pdf
专知会员服务
164+阅读 · 2019年10月12日
【人工智能在2019：一年回顾】反人工智能，AI in 2019: A Year in Review
【人工智能在2019：一年回顾】反人工智能，AI in 2019: A Year in Review
专知会员服务
79+阅读 · 2019年10月10日
热门VIP内容
相关资讯
Hierarchically Structured Meta-learning
Hierarchically Structured Meta-learning
CreateAMind
27+阅读 · 2019年5月22日
Transferring Knowledge across Learning Processes
Transferring Knowledge across Learning Processes
CreateAMind
29+阅读 · 2019年5月18日
强化学习的Unsupervised Meta-Learning
强化学习的Unsupervised Meta-Learning
CreateAMind
18+阅读 · 2019年1月7日
Unsupervised Learning via Meta-Learning
Unsupervised Learning via Meta-Learning
CreateAMind
44+阅读 · 2019年1月3日
meta learning 17年：MAML SNAIL
meta learning 17年：MAML SNAIL
CreateAMind
11+阅读 · 2019年1月2日
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
待字闺中
18+阅读 · 2018年12月24日
STRCF for Visual Object Tracking
STRCF for Visual Object Tracking
统计学习与视觉计算组
15+阅读 · 2018年5月29日
Focal Loss for Dense Object Detection
Focal Loss for Dense Object Detection
统计学习与视觉计算组
12+阅读 · 2018年3月15日
IJCAI | Cascade Dynamics Modeling with Attention-based RNN
IJCAI | Cascade Dynamics Modeling with Attention-based RNN
KingsGarden
13+阅读 · 2017年7月16日
From Softmax to Sparsemax-ICML16（1）
From Softmax to Sparsemax-ICML16（1）
KingsGarden
74+阅读 · 2016年11月26日
相关论文
Towards Real-World Stickers Use: A New Dataset for Multi-Tag Sticker Recognition
Arxiv
0+阅读 · 2024年3月14日
Handoffs in User-Centric Cell-Free MIMO Networks: A POMDP Framework
Arxiv
0+阅读 · 2024年3月13日
NavCoT: Boosting LLM-Based Vision-and-Language Navigation via Learning Disentangled Reasoning
Arxiv
0+阅读 · 2024年3月12日
Data Management For Large Language Models: A Survey
Arxiv
17+阅读 · 2023年12月4日
Advancing Transformer Architecture in Long-Context Large Language Models: A Comprehensive Survey
Arxiv
13+阅读 · 2023年11月21日
Generative Agent-Based Social Networks for Disinformation: Research Opportunities and Open Challenges
Arxiv
57+阅读 · 2023年10月11日
Voyager: An Open-Ended Embodied Agent with Large Language Models
Arxiv
15+阅读 · 2023年5月25日
From Dense to Sparse: Contrastive Pruning for Better Pre-trained Language Model Compression
Arxiv
10+阅读 · 2021年12月14日
3D Object Detection for Autonomous Driving: A Survey
Arxiv
12+阅读 · 2021年6月21日
Co-mining: Self-Supervised Learning for Sparsely Annotated Object Detection
Arxiv
13+阅读 · 2020年12月3日
相关基金
城市“建成环境——空间行为”的多尺度影响关系与机理研究
国家自然科学基金
13+阅读 · 2017年12月31日
“Fishes-in-net” 酵母孢子微胶囊式近平滑假丝酵母SCRII酶有机相高效手性合成机制研究
国家自然科学基金
3+阅读 · 2016年12月31日
Musielak-Orlicz-Sobolev 空间中的迹嵌入及其应用
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
DMB信号水汽探测方法若干问题研究
国家自然科学基金
3+阅读 · 2015年12月31日
MiR-221调控CXCL12/CXCR4生物轴诱导NKT细胞浸润致HBV相关HCC的发病机制
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
高频ZnO/IDT/SiO2/金刚石SAW乳腺癌抗原免疫传感器研究
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
太阳活动11年周期影响春季NAO与东亚夏季风关系的过程及机理研究
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
Schr？dinger-Poisson方程守恒DDG方法研究
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
动态Gr？bner 基与GVW算法
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
“杰文斯”悖论、能效政策改进与“双控目标”分解
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员
Top