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2024 年 2 月 1 日
Rhoban Football Club: RoboCup Humanoid Kid-Size 2023 Champion Team Paper
翻译：罗班足球俱乐部：2023年RoboCup类人机器人儿童组冠军团队报告
Julien Allali,Adrien Boussicault,Cyprien Brocaire,Céline Dobigeon,Marc Duclusaud,Clément Gaspard,Hugo Gimbert,Loïc Gondry,Olivier Ly,Grégoire Passault,Antoine Pirrone
Julien Allali,Adrien Boussicault,Cyprien Brocaire,Céline Dobigeon,Marc Duclusaud,Clément Gaspard,Hugo Gimbert,Loïc Gondry,Olivier Ly,Grégoire Passault,Antoine Pirrone

In 2023, Rhoban Football Club reached the first place of the KidSize soccer competition for the fifth time, and received the best humanoid award. This paper presents and reviews important points in robots architecture and workflow, with hindsights from the competition.


翻译：2023年，罗班足球俱乐部第五次荣获儿童组足球赛冠军，并获最佳类人机器人奖。本文结合竞赛经验，回顾并阐述了机器人架构与工作流程中的关键要点。
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