HyperbolicCD pioneered hyperbolic geometry for point cloud completion by replacing the Euclidean Chamfer distance with arcosh(1+alpha||x-y||^2), but the reported gains are modest (3-7% Chamfer reduction across SeedFormer, PointAttN and PMP-Net backbones on PCN and ShapeNet-55). We argue the bottleneck lies elsewhere: the loss is hyperbolic but the encoder it back-propagates through is Euclidean, so the position-dependent supervision of the loss is averaged away by the chain rule before it reaches the parameters. We call this a cross-geometry mismatch, and make it testable through two model-agnostic indicators, feature-loss correlation r_FL and effective gradient utilisation u_G. On an SVDFormer backbone trained with HyperbolicCD's loss alone we measure (r_FL, u_G) = (0.68, 39%). We propose Hyper^2, a dual-space consistency framework that extends HyperbolicCD by reusing the identical arcosh(1+alpha d^2) functional form as a positional bias on the refinement attention (a hyperbolic distance encoding), paired with HyperbolicCD's hyperbolic Chamfer loss under a single shared curvature alpha. Both operators are O(N log N) scalar non-linearities on Euclidean distances and together add only ~1.6% FLOPs over SVDFormer. Hyper^2 delivers -22.9% Chamfer on ShapeNet-55 over SVDFormer (well above the 13.2% linear sum of the -12.0% loss-only and -1.2% encoding-only single-space ablations) and -37.5% on the 21 unseen ShapeNet-34 categories. The two indicators remain essentially flat for any single-space configuration but jump together to (0.95, 87%) only when both encoder and loss are hyperbolic, supporting the claim that geometric consistency across encoder and loss, rather than either operator alone, is what enables hyperbolic supervision in point cloud completion. Code is available at https://github.com/Ethan-Zheng136/Hyper-2.


翻译:暂无翻译

0
下载
关闭预览

相关内容

【NeurIPS22系列】几何视角下 GNN 的拓扑知识表示与迁移
专知会员服务
20+阅读 · 2022年12月7日
SIGIR2022|基于注意力超图网络的交互协同聚类
专知会员服务
25+阅读 · 2022年5月14日
八篇 ICCV 2019 【图神经网络(GNN)+CV】相关论文
专知会员服务
30+阅读 · 2020年1月10日
【泡泡点云时空】PointConv: 3D点云的深度卷积网络
泡泡机器人SLAM
23+阅读 · 2019年6月12日
Hierarchically Structured Meta-learning
CreateAMind
27+阅读 · 2019年5月22日
基于几何特征的激光雷达地面点云分割
泡泡机器人SLAM
15+阅读 · 2018年4月1日
IJCAI | Cascade Dynamics Modeling with Attention-based RNN
KingsGarden
13+阅读 · 2017年7月16日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2017年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
VIP会员
相关主题
最新内容
机器的崛起:美海军陆战队组建机器人营思考
专知会员服务
7+阅读 · 9月8日
无面之战:人工智能如何重绘权力版图
专知会员服务
4+阅读 · 9月8日
《最强大的军事网状网络》
专知会员服务
9+阅读 · 9月7日
《预测陆军征兵任务分配》110页
专知会员服务
7+阅读 · 9月7日
相关VIP内容
【NeurIPS22系列】几何视角下 GNN 的拓扑知识表示与迁移
专知会员服务
20+阅读 · 2022年12月7日
SIGIR2022|基于注意力超图网络的交互协同聚类
专知会员服务
25+阅读 · 2022年5月14日
八篇 ICCV 2019 【图神经网络(GNN)+CV】相关论文
专知会员服务
30+阅读 · 2020年1月10日
相关基金
国家自然科学基金
2+阅读 · 2017年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员