Offline reinforcement learning aims to learn effective policies from fixed datasets without environment interaction. Although generative models such as diffusion and flow matching enhance policy expressiveness, they typically start from uninformative Gaussian noise and generate actions through multi-step iteration, leading to high computational costs and failing to effectively leverage suboptimal trajectories in datasets. We propose MeanFlow2Better (MF2B), which reformulates offline RL as generative decision chunk optimization from current performance status to better performance status in a high-level latent decision space. MF2B maps trajectory chunks to high-level latent decision representations through an encoder, placing generation starting points within a structured decision space sculpted by behavioral data. The model learns a shared conditional mean velocity field in this space, constructing two flow mappings: from Gaussian-Induced Decision Sources toward positive behavioral decision regions, and from suboptimal decisions toward high-value decision regions. Both flow mappings complete decision refinement through one-step ODE integration over the unit time interval $Δt=1$, requiring neither multi-step iterative sampling nor backpropagation through time. Furthermore, we propose hierarchical chunk-level advantage to guide the flow direction toward high-return regions, where the high-level decisions cover multiple low-level actions, leading to sequence length compression from $T$ to $K \approx T/H$ and significantly lower computational overhead. On the D4RL Gym-MuJoCo benchmark, MF2B achieves an average score of 90.91, matching or surpassing strong baselines.


翻译:暂无翻译

0
下载
关闭预览

相关内容

移动边缘网络中联邦学习效率优化综述
专知会员服务
50+阅读 · 2022年7月9日
Stabilizing Transformers for Reinforcement Learning
专知会员服务
61+阅读 · 2019年10月17日
强化学习最新教程,17页pdf
专知会员服务
182+阅读 · 2019年10月11日
Transferring Knowledge across Learning Processes
CreateAMind
29+阅读 · 2019年5月18日
逆强化学习-学习人先验的动机
CreateAMind
16+阅读 · 2019年1月18日
强化学习的Unsupervised Meta-Learning
CreateAMind
18+阅读 · 2019年1月7日
Unsupervised Learning via Meta-Learning
CreateAMind
44+阅读 · 2019年1月3日
李宏毅-201806-中文-Deep Reinforcement Learning精品课程分享
深度学习与NLP
15+阅读 · 2018年6月20日
国家自然科学基金
44+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
41+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
5+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
12+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
5+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
12+阅读 · 2008年12月31日
VIP会员
最新内容
软件定义无人机蜂群给防空带来全新压力
专知会员服务
6+阅读 · 10月13日
《半自主无人地面战车的互操作性》66页
专知会员服务
6+阅读 · 10月13日
迈向更智慧的军事情报
专知会员服务
6+阅读 · 10月12日
《美国陆军2026年野战手册 2-0 情报》
专知会员服务
5+阅读 · 10月12日
《基于启发式算法求解武器-目标分配问题》
专知会员服务
7+阅读 · 10月12日
《美陆军最新条令出版物 2-0 情报》
专知会员服务
8+阅读 · 10月10日
电子战测试与训练靶场:战前验证战备状态
专知会员服务
3+阅读 · 10月10日
《美国陆军如何作战》46页最新报告
专知会员服务
10+阅读 · 10月10日
相关基金
国家自然科学基金
44+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
41+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
5+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
12+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
5+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
12+阅读 · 2008年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员