Owing to recent advances in machine learning and the ability to harvest large amounts of data during robotic-assisted surgeries, surgical data science is ripe for foundational work. We present a large dataset of surgical videos and their accompanying labels for this purpose. We describe how the data was collected and some of its unique attributes. Multiple example problems are outlined. Although the dataset was curated for a particular set of scientific challenges (in an accompanying paper), it is general enough to be used for a broad range machine learning questions. Our hope is that this dataset exposes the larger machine learning community to the challenging problems within surgical data science, and becomes a touch-stone for future research. The videos are available at https://storage.googleapis.com/isi-surgvu/surgvu24_videos_only.zip, the labels at https://storage.googleapis.com/isi-surgvu/surgvu24_labels_updated_v2.zip, a validation set for tool detection problem at https://storage.googleapis.com/isi-surgvu/cat1_test_set_public.zip, and a sample set of question & answer pairs dataset for surgical visual question answering at https://storage.googleapis.com/isi-surgvu/SURGVU25_cat_2_sample_set_public.zip.


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数据集,又称为资料集、数据集合或资料集合,是一种由数据所组成的集合。
Data set(或dataset)是一个数据的集合,通常以表格形式出现。每一列代表一个特定变量。每一行都对应于某一成员的数据集的问题。它列出的价值观为每一个变量,如身高和体重的一个物体或价值的随机数。每个数值被称为数据资料。对应于行数,该数据集的数据可能包括一个或多个成员。
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