One of the most critical factors in achieving sharp Novel View Synthesis (NVS) using neural field methods like Neural Radiance Fields (NeRF) and 3D Gaussian Splatting (3DGS) is the quality of the training images. However, Conventional RGB cameras are susceptible to motion blur. In contrast, neuromorphic cameras like event and spike cameras inherently capture more comprehensive temporal information, which can provide a sharp representation of the scene as additional training data. Recent methods have explored the integration of event cameras to improve the quality of NVS. The event-RGB approaches have some limitations, such as high training costs and the inability to work effectively in the background. Instead, our study introduces a new method that uses the spike camera to overcome these limitations. By considering texture reconstruction from spike streams as ground truth, we design the Texture from Spike (TfS) loss. Since the spike camera relies on temporal integration instead of temporal differentiation used by event cameras, our proposed TfS loss maintains manageable training costs. It handles foreground objects with backgrounds simultaneously. We also provide a real-world dataset captured with our spike-RGB camera system to facilitate future research endeavors. We conduct extensive experiments using synthetic and real-world datasets to demonstrate that our design can enhance novel view synthesis across NeRF and 3DGS. The code and dataset will be made available for public access.


翻译:实现基于神经辐射场(NeRF)和三维高斯泼溅(3DGS)等神经场方法的清晰新视角合成(NVS)的关键因素之一是训练图像的质量。然而,传统RGB相机易受运动模糊影响。相比之下,事件相机和脉冲相机等神经形态相机能够固有地捕获更全面的时间信息,从而提供场景的清晰表示作为额外训练数据。近期研究探索了集成事件相机以提升NVS质量的方法。事件-RGB方法存在训练成本高、背景区域效果不佳等局限性。相反,本研究提出一种利用脉冲相机克服这些局限的新方法。通过将脉冲流生成的纹理重建视为真值,我们设计了纹理从脉冲(TfS)损失函数。由于脉冲相机依赖于时间积分(而非事件相机使用的时间差分),我们提出的TfS损失函数保持了可管理的训练成本,并能同时处理前景物体与背景。此外,我们还提供了一个使用脉冲-RGB相机系统捕获的真实世界数据集,以促进未来研究工作。我们基于合成数据和真实世界数据集进行了广泛实验,证明所提设计能够增强基于NeRF和3DGS的新视角合成效果。代码与数据集将公开发布。

0
下载
关闭预览

相关内容

IEEE模糊系统会刊TFS(IEEE Transactions on Fuzzy Systems)是由IEEE所属神经网络联合会发起和创办的一种新出版物。刊登有关模糊系统的理论、设计和应用方面的高质量技术论文,特别重视工程系统和科学应用,同时刊登信息以及有关其所载文章的评论和反驳。 官网地址:http://dblp.uni-trier.de/db/journals/tfs/
Linux导论,Introduction to Linux,96页ppt
专知会员服务
82+阅读 · 2020年7月26日
FlowQA: Grasping Flow in History for Conversational Machine Comprehension
专知会员服务
34+阅读 · 2019年10月18日
Stabilizing Transformers for Reinforcement Learning
专知会员服务
60+阅读 · 2019年10月17日
《DeepGCNs: Making GCNs Go as Deep as CNNs》
专知会员服务
32+阅读 · 2019年10月17日
Keras François Chollet 《Deep Learning with Python 》, 386页pdf
专知会员服务
164+阅读 · 2019年10月12日
Hierarchically Structured Meta-learning
CreateAMind
27+阅读 · 2019年5月22日
Transferring Knowledge across Learning Processes
CreateAMind
29+阅读 · 2019年5月18日
Unsupervised Learning via Meta-Learning
CreateAMind
44+阅读 · 2019年1月3日
meta learning 17年:MAML SNAIL
CreateAMind
11+阅读 · 2019年1月2日
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
待字闺中
18+阅读 · 2018年12月24日
STRCF for Visual Object Tracking
统计学习与视觉计算组
15+阅读 · 2018年5月29日
Focal Loss for Dense Object Detection
统计学习与视觉计算组
12+阅读 · 2018年3月15日
论文浅尝 | Question Answering over Freebase
开放知识图谱
19+阅读 · 2018年1月9日
IJCAI | Cascade Dynamics Modeling with Attention-based RNN
KingsGarden
13+阅读 · 2017年7月16日
From Softmax to Sparsemax-ICML16(1)
KingsGarden
74+阅读 · 2016年11月26日
国家自然科学基金
13+阅读 · 2017年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
VIP会员
最新内容
《通往人工通用智能之路上的均衡策略》
专知会员服务
1+阅读 · 今天14:22
《人工智能与军事整合:现状与未来风险》报告
专知会员服务
2+阅读 · 今天14:12
《Palantir的科技生态系统》
专知会员服务
14+阅读 · 6月2日
《反无人机系统传感器融合》90页报告
专知会员服务
16+阅读 · 6月2日
运用人工智能与卫星通信驱散“战争迷雾”
专知会员服务
8+阅读 · 6月2日
相关资讯
Hierarchically Structured Meta-learning
CreateAMind
27+阅读 · 2019年5月22日
Transferring Knowledge across Learning Processes
CreateAMind
29+阅读 · 2019年5月18日
Unsupervised Learning via Meta-Learning
CreateAMind
44+阅读 · 2019年1月3日
meta learning 17年:MAML SNAIL
CreateAMind
11+阅读 · 2019年1月2日
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
待字闺中
18+阅读 · 2018年12月24日
STRCF for Visual Object Tracking
统计学习与视觉计算组
15+阅读 · 2018年5月29日
Focal Loss for Dense Object Detection
统计学习与视觉计算组
12+阅读 · 2018年3月15日
论文浅尝 | Question Answering over Freebase
开放知识图谱
19+阅读 · 2018年1月9日
IJCAI | Cascade Dynamics Modeling with Attention-based RNN
KingsGarden
13+阅读 · 2017年7月16日
From Softmax to Sparsemax-ICML16(1)
KingsGarden
74+阅读 · 2016年11月26日
相关基金
国家自然科学基金
13+阅读 · 2017年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员