This paper investigates constrained multi-agent reinforcement learning (CMARL) in coupled environments, where agents collaboratively maximize the sum of local objectives while satisfying individual safety constraints. Existing studies face two limitations: (1) most rely on independent policies that fail to capture complex interactions in coupled environments; and (2) agents require the global Lagrange multipliers, which are sensitive learned variables whose global sharing risks exposing private agent-specific information. To overcome these issues, we propose a framework where agents adopt coupled policies that depend on both the states and policy parameters of their $κ_p$-hop neighbors, where $κ_p>0$ denotes the coupling distance, and develop a distributed and scalable primal-dual (DSPD) algorithm wherein each agent accesses only information within a prescribed local neighborhood. In the proposed algorithm, agents exchange sensitive parameters only with immediate neighbors over a separate time-varying network, while maintaining local estimates to execute the coupled policy. We establish that the proposed algorithm achieves $ε$-policy stationary convergence with approximation error $\mathcal{O}(γ^{\frac{κ+1}{κ_{p}}})$, where $κ>0$ is the truncated distance and $γ\in(0,1)$ is discount factor. Simulations on a wireless access-control network demonstrate that the proposed algorithm outperforms existing state-of-the-art algorithms, validating its effectiveness.


翻译:暂无翻译

0
下载
关闭预览

相关内容

作战 Agent 的学习算法研究进展与发展趋势
专知会员服务
72+阅读 · 2023年10月3日
专知会员服务
173+阅读 · 2021年8月3日
Stabilizing Transformers for Reinforcement Learning
专知会员服务
61+阅读 · 2019年10月17日
Hierarchically Structured Meta-learning
CreateAMind
27+阅读 · 2019年5月22日
Transferring Knowledge across Learning Processes
CreateAMind
29+阅读 · 2019年5月18日
强化学习的Unsupervised Meta-Learning
CreateAMind
18+阅读 · 2019年1月7日
Unsupervised Learning via Meta-Learning
CreateAMind
44+阅读 · 2019年1月3日
李宏毅-201806-中文-Deep Reinforcement Learning精品课程分享
深度学习与NLP
15+阅读 · 2018年6月20日
半监督多任务学习:Semisupervised Multitask Learning
我爱读PAMI
18+阅读 · 2018年4月29日
国家自然科学基金
6+阅读 · 2017年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
20+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
19+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
19+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
24+阅读 · 2011年12月31日
国家自然科学基金
18+阅读 · 2009年12月31日
国家自然科学基金
23+阅读 · 2009年12月31日
国家自然科学基金
50+阅读 · 2009年12月31日
A Multi-Objective Deep Reinforcement Learning Framework
VIP会员
最新内容
分层反无人机系统发展新趋势
专知会员服务
8+阅读 · 9月3日
何为协作武器?
专知会员服务
10+阅读 · 9月1日
《理解认知战:超越信息》
专知会员服务
14+阅读 · 9月1日
美国战争部在GenAI.mil上推出OpenAI的ChatGPT Mil
专知会员服务
10+阅读 · 8月31日
人工智能赋能军事维护:重新定义国防战备
专知会员服务
5+阅读 · 8月31日
相关VIP内容
作战 Agent 的学习算法研究进展与发展趋势
专知会员服务
72+阅读 · 2023年10月3日
专知会员服务
173+阅读 · 2021年8月3日
Stabilizing Transformers for Reinforcement Learning
专知会员服务
61+阅读 · 2019年10月17日
相关基金
国家自然科学基金
6+阅读 · 2017年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
20+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
19+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
19+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
24+阅读 · 2011年12月31日
国家自然科学基金
18+阅读 · 2009年12月31日
国家自然科学基金
23+阅读 · 2009年12月31日
国家自然科学基金
50+阅读 · 2009年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员