Modern robotic photography requires understanding photographic intent, planning camera motions, and producing aesthetically pleasing images in complex environments. We present RoboPhoto-VLA, a unified Vision-Language-Action framework that jointly models perception, reasoning, and camera control for autonomous robotic photography. RoboPhoto-VLA incorporates PhotoCoT for structured action planning and Aesthetic Direct Preference Optimization (ADPO) to align camera behaviors with human aesthetic preferences. To facilitate training and evaluation, we construct OpenPhotography, a robotic photography dataset with language-guided demonstrations. Extensive real-world experiments demonstrate that RoboPhoto-VLA produces photographs better aligned with human aesthetic preferences while generalizing effectively to unseen subjects, viewpoints, poses, and complex photographic instructions.


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ACM/IEEE第23届模型驱动工程语言和系统国际会议,是模型驱动软件和系统工程的首要会议系列,由ACM-SIGSOFT和IEEE-TCSE支持组织。自1998年以来,模型涵盖了建模的各个方面,从语言和方法到工具和应用程序。模特的参加者来自不同的背景,包括研究人员、学者、工程师和工业专业人士。MODELS 2019是一个论坛,参与者可以围绕建模和模型驱动的软件和系统交流前沿研究成果和创新实践经验。今年的版本将为建模社区提供进一步推进建模基础的机会,并在网络物理系统、嵌入式系统、社会技术系统、云计算、大数据、机器学习、安全、开源等新兴领域提出建模的创新应用以及可持续性。 官网链接:http://www.modelsconference.org/
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