Autoregressive models have emerged as an effective paradigm for point cloud generation. However, most existing approaches rely on heuristic tokenization strategies, such as spatial sorting or stochastic downsampling, which often disrupt intrinsic point cloud topology and weaken the structural coherence of the generated shapes. In this paper, we present PointRSP, an autoregressive framework that reformulates point cloud generation as a topology-preserving tessellation process via recursive spectral partitioning. Instead of constructing token sequences heuristically, we introduce a topology-aware partitioning autoencoder that decomposes an unstructured point cloud into a non-balanced binary tree through a hybrid recursive spectral partitioning strategy. This hierarchical representation provides a deterministic geometric blueprint that preserves topological relationships while capturing multiscale structural dependencies within a quantized latent space. To synthesize shapes in this space, we propose a dual-stream cascaded generator that jointly models structural evolution and feature synthesis. In addition, we design a geometry-calibrated positional encoding mechanism that anchors latent embeddings using multi-scale structural centers, which stabilizes cascaded generation during the early stages of structural formation. Extensive experiments show that PointRSP achieves state-of-the-art performance in generation quality and diversity, demonstrating strong generalization across complex 3D topologies.


翻译:暂无翻译

0
下载
关闭预览

相关内容

根据激光测量原理得到的点云,包括三维坐标(XYZ)和激光反射强度(Intensity)。 根据摄影测量原理得到的点云,包括三维坐标(XYZ)和颜色信息(RGB)。 结合激光测量和摄影测量原理得到点云,包括三维坐标(XYZ)、激光反射强度(Intensity)和颜色信息(RGB)。 在获取物体表面每个采样点的空间坐标后,得到的是一个点的集合,称之为“点云”(Point Cloud)
稀疏点云感知的表示学习
专知会员服务
9+阅读 · 2月9日
3D点云基础模型:综述与展望
专知会员服务
17+阅读 · 2025年1月31日
【牛津大学博士论文】学习理解大规模3D点云,191页pdf
专知会员服务
38+阅读 · 2023年6月22日
复旦等最新《预训练3D点云的自监督学习》综述
专知会员服务
31+阅读 · 2023年5月10日
Stabilizing Transformers for Reinforcement Learning
专知会员服务
61+阅读 · 2019年10月17日
【泡泡点云时空】PointConv: 3D点云的深度卷积网络
泡泡机器人SLAM
23+阅读 · 2019年6月12日
PointNet系列论文解读
人工智能前沿讲习班
17+阅读 · 2019年5月3日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
VIP会员
最新内容
受限仓库多智能体取送中的动态安全等待点选择
《国防技术管理》印度智库报告最新45页
专知会员服务
3+阅读 · 8月28日
《美陆军最新条令:保障行动》
专知会员服务
4+阅读 · 8月28日
算法战场:人工智能如何重新定义军事力量
专知会员服务
6+阅读 · 8月28日
《北约联邦式电子战云架构》
专知会员服务
6+阅读 · 8月27日
《美陆军野战手册:空域管理战术》
专知会员服务
10+阅读 · 8月27日
相关基金
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员