Computer-use agents increasingly tackle long-horizon tasks, where running a frontier model at every step is expensive and a small open-weight model alone often fails. Weak-to-strong escalation offers a middle ground where a weak agent acts by default and hands control to a strong one only when needed. The core challenge is deciding when to escalate, which requires an uncertainty signal cheap enough to check at every step. However, even after handoff, the strong agent can still get lost, but a black-box API that the strong agent is usually served exposes no internals to monitor. To this end, we propose LEASH, a training-free framework that unleashes the strong agent only when the weak agent's latent uncertainty signals it is needed, and keeps it on a leash afterward. LEASH has three layers: (1) initial task uncertainty for early routing, (2) step-level uncertainty for runtime escalation, and, after handoff, (3) a shadow observer for continued oversight of the strong black-box agent. Here, we use latent uncertainty as a fuel for all three layers. Specifically, we compare the weak model's hidden states with those from its past successful and failed trajectories, and a state that looks more like the failures signals higher uncertainty. During weak-agent execution, our uncertainty estimator reuses activations already produced during action generation, so it needs no extra forward pass or dedicated monitor training. Experiments on OSWorld across four contemporary model backbones show that LEASH consistently improves over standalone weak agents and outperforms random escalation by 6.55--11.94 points at matched escalation rates. With Qwen3.5-35B-A3B, LEASH achieves 73.66% task success at $0.4117 per task, matching always-on Claude Opus 5 (72.90%) while reducing inference cost by 19.2%.


翻译:暂无翻译

0
下载
关闭预览

相关内容

《边缘计算关键技术分析及美军作战实践应用》
AI Agent,大模型时代重要落地方向, 42页ppt
专知会员服务
292+阅读 · 2023年10月12日
深度学习中Attention Mechanism详细介绍:原理、分类及应用
深度学习与NLP
10+阅读 · 2019年2月18日
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
待字闺中
18+阅读 · 2018年12月24日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
VIP会员
最新内容
俄罗斯如何拦截乌克兰无人机与巡航导弹
专知会员服务
6+阅读 · 10月15日
《武器-目标分配问题:精确与近似求解算法》
专知会员服务
7+阅读 · 10月15日
综述|谁来改进机器人?迈向物理递归自我改进
专知会员服务
8+阅读 · 10月14日
软件定义无人机蜂群给防空带来全新压力
专知会员服务
10+阅读 · 10月13日
《半自主无人地面战车的互操作性》66页
专知会员服务
12+阅读 · 10月13日
相关基金
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员