Egocentric action understanding is often addressed using large video models pretrained on extensive exocentric datasets. However, many first-person actions depend on a small number of hand-object interactions involving only a few relevant entities. We propose G3Ego, a graph-based framework for egocentric action understanding that uses gaze as a structural cue to identify action-relevant entities in the scene. From sparsely sampled frames, G3Ego constructs action scene graphs from vision-language descriptions, grounded objects, and hand cues, and then prunes irrelevant entities using the camera wearer's gaze. The resulting graph embeddings are temporally aggregated for action recognition and anticipation. Unlike prior work that uses gaze primarily as an auxiliary modality or attention signal, G3Ego incorporates gaze directly into graph construction, producing efficient and interpretable representations focused on action-relevant interactions. Experiments on EGTEA Gaze+ and MECCANO show that G3Ego achieves competitive performance compared with video-based approaches and consistently improves Macro-F1 under class-imbalanced evaluation, while avoiding reliance on computationally expensive video pretraining. These results demonstrate the effectiveness of gaze-guided graph representations for egocentric action understanding.


翻译:暂无翻译

0
下载
关闭预览

相关内容

【新书】Essential GraphRAG: 知识图谱增强的RAG
专知会员服务
35+阅读 · 2025年7月17日
【Code】GraphSAGE 源码解析
AINLP
31+阅读 · 2020年6月22日
GraphSAGE: GCN落地必读论文
AI100
29+阅读 · 2019年8月15日
Unsupervised Learning via Meta-Learning
CreateAMind
44+阅读 · 2019年1月3日
Elasticsearch地理信息存储及查询之Geo_Point
Analysys易观
13+阅读 · 2018年12月29日
disentangled-representation-papers
CreateAMind
26+阅读 · 2018年9月12日
论文浅尝 | Open world Knowledge Graph Completion
开放知识图谱
19+阅读 · 2018年1月30日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2016年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
51+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
VIP会员
最新内容
俄罗斯如何拦截乌克兰无人机与巡航导弹
专知会员服务
8+阅读 · 10月15日
《武器-目标分配问题:精确与近似求解算法》
专知会员服务
11+阅读 · 10月15日
综述|谁来改进机器人?迈向物理递归自我改进
专知会员服务
10+阅读 · 10月14日
软件定义无人机蜂群给防空带来全新压力
专知会员服务
10+阅读 · 10月13日
《半自主无人地面战车的互操作性》66页
专知会员服务
14+阅读 · 10月13日
相关VIP内容
【新书】Essential GraphRAG: 知识图谱增强的RAG
专知会员服务
35+阅读 · 2025年7月17日
相关基金
国家自然科学基金
1+阅读 · 2016年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
51+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员