会员服务
EAGG: Embodiment-Aligned Grasp Generation via Geometry-Aware Graph Conditioning
Arxiv
0+阅读 · 6月16日
PoseGAM: Robust Unseen Object Pose Estimation via Geometry-Aware Multi-View Reasoning
Arxiv
0+阅读 · 6月15日
GeneralVLA-2: Geometry-Aware Reconstruction and Governed Memory for Robot Planning
Arxiv
0+阅读 · 6月16日
Towards UAV Image Dehazing: A UAV Atmospheric Scattering Model, Benchmark, and Geometry-Aware Deep Unfolding Network
Arxiv
0+阅读 · 6月15日
GeoTLM: Geometry-aware Tactile-Language Models for Contact Motion Orientation Reasoning of Dynamic Objects
Arxiv
0+阅读 · 6月14日
GePBench: Evaluating Fundamental Geometric Perception for Multimodal Large Language Models
Arxiv
0+阅读 · 6月15日
MR-GVNO: A Geometry-Aware Variational Physics-Informed Neural Operator for Mindlin-Reissner Plates on Irregular Domains
Arxiv
0+阅读 · 6月15日
Enhancing Underwater Light Field Images via Global Geometry-aware Diffusion Process
Arxiv
0+阅读 · 6月12日
ObjSplat: Geometry-Aware Gaussian Surfels for Active Object Reconstruction
Arxiv
0+阅读 · 6月9日
GEAR-VLA: Learning Geometry-Aware Action Representations for Generalizable Robotic Manipulation
Arxiv
0+阅读 · 6月10日
VGP-Nav: Metric-Aware Visual Geometric Perception for Robot Navigation
Arxiv
0+阅读 · 6月8日
GeoCFNet: Geometry-Aware Confidence Field Network for Robot-Assisted Endoscopic Submucosal Dissection
Arxiv
0+阅读 · 6月11日
AnyMo: Geometry-Aware Setup-Agnostic Modeling of Human Motion in the Wild
Arxiv
0+阅读 · 5月23日
DarkVGGT: Seeing Through Darkness Using Thermal Geometry without Daylight Tax
Arxiv
0+阅读 · 6月9日
AnyMo: Geometry-Aware Setup-Agnostic Modeling of Human Motion in the Wild
Arxiv
0+阅读 · 5月21日
参考链接
微信扫码咨询专知VIP会员
Top