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GameCraft-Bench: Can Agents Build Playable Games End-to-End in a Real Game Engine?
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MimicIK: Real-Time Generative Inverse Kinematics from Teleoperation with FK Consistency
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MemSlides: A Hierarchical Memory Driven Agent Framework for Personalized Slide Generation with Multi-turn Local Revision
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LabVLA: Grounding Vision-Language-Action Models in Scientific Laboratories
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PO-PDDL: Learning Symbolic POMDPs from Visual Demonstrations for Robot Planning Under Uncertainty
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V2P-Manip: Learning Dexterous Manipulation from Monocular Human Videos
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SkillWiki: A Living Knowledge Infrastructure for Agent Skills
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DataLadder: A Simulation-Enabled Interconversion Toolchain for the Embodied Data Pyramid
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Decoupled Object-Centric Video Understanding for Generating Robotic Manipulation Commands
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参考链接
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