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即时定位与地图构建（SLAM或Simultaneouslocalizationandmapping）是这样一种技术：使得机器人和自动驾驶汽车等设备能在未知环境（没有先验知识的前提下）建立地图,或者在已知环境（已给出该地图的先验知识）中能更新地图,并保证这些设备能在同时追踪它们的当前位置。
Offline Reinforcement Learning for Warehouse SLAM Throughput Control
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Decentralized Pose Graph Riemannian Optimization for Object-based Multi-Robot SLAM
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PRISM-SLAM: Probabilistic Ray-Grounded Inference for Scale-aware Metric SLAM
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Robust 3DGS-based SLAM via Adaptive Kernel Smoothing
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GeoFlow-SLAM++: A Robust Multi-Camera Visual-Inertial SLAM System with Relocalization
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BIM Informed Visual SLAM for Construction Environments
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TurboMap: GPU-Accelerated Local Mapping for Visual SLAM
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Sensor Configuration Matters: A Systematic Evaluation of Multimodal SLAM on Quadruped Robots
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SGM-SLAM: Scene Graph Matching for Data-Efficient Distributed SLAM
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参考链接
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