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即时定位与地图构建（SLAM或Simultaneouslocalizationandmapping）是这样一种技术：使得机器人和自动驾驶汽车等设备能在未知环境（没有先验知识的前提下）建立地图,或者在已知环境（已给出该地图的先验知识）中能更新地图,并保证这些设备能在同时追踪它们的当前位置。
Loop Closure using AnyLoc Visual Place Recognition in DPV-SLAM
Arxiv
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ViSTA-SLAM: Visual SLAM with Symmetric Two-view Association
Arxiv
0+阅读 · 1月6日
DenseSplat: Densifying Gaussian Splatting SLAM with Neural Radiance Prior
Arxiv
0+阅读 · 1月6日
VISO: Robust Underwater Visual-Inertial-Sonar SLAM with Photometric Rendering for Dense 3D Reconstruction
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0+阅读 · 1月3日
P2U-SLAM: A Monocular Wide-FoV SLAM System Based on Point Uncertainty and Pose Uncertainty
Arxiv
0+阅读 · 1月3日
FoundationSLAM: Unleashing the Power of Depth Foundation Models for End-to-End Dense Visual SLAM
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FoundationSLAM: Unleashing the Power of Depth Foundation Models for End-to-End Dense Visual SLAM
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0+阅读 · 2025年12月31日
PCR-ORB: Enhanced ORB-SLAM3 with Point Cloud Refinement Using Deep Learning-Based Dynamic Object Filtering
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ARCAS: An Augmented Reality Collision Avoidance System with SLAM-Based Tracking for Enhancing VRU Safety
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A Sensor-Aware Phenomenological Framework for Lidar Degradation Simulation and SLAM Robustness Evaluation
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0+阅读 · 2025年12月9日
SING3R-SLAM: Submap-based Indoor Monocular Gaussian SLAM with 3D Reconstruction Priors
Arxiv
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TurboMap: GPU-Accelerated Local Mapping for Visual SLAM
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Semi-distributed Cross-modal Air-Ground Relative Localization
Arxiv
0+阅读 · 2025年11月10日
MGSO: Monocular Real-time Photometric SLAM with Efficient 3D Gaussian Splatting
Arxiv
0+阅读 · 2025年11月8日
SUPER -- A Framework for Sensitivity-based Uncertainty-aware Performance and Risk Assessment in Visual Inertial Odometry
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月16日
参考链接
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