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卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器（自回归滤波器），它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中，估计动态系统的状态。
A Comparison of Bayesian Prediction Techniques for Mobile Robot Trajectory Tracking
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Vehicular Multistatic OTFS-ISAC: A Geometry-Aware Deployment and Kalman-Based Tracking
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Kalman Filtering Based Flight Management System Modeling for AAM Aircraft
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POPL-KF: A Pose-Only Geometric Representation-Based Kalman Filter for Point-Line-Based Visual-Inertial Odometry
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Potential-energy gating for robust state estimation in bistable stochastic systems
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EnKF-C user guide
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Online Causal Kalman Filtering for Stable and Effective Policy Optimization
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Optimally Deployed Multistatic OTFS-ISAC Design With Kalman-Based Tracking of Targets
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The inverse Kalman filter
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Goggin's corrected Kalman Filter: Guarantees and Filtering Regimes
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Legged Robot State Estimation Using Invariant Neural-Augmented Kalman Filter with a Neural Compensator
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Attention-Based Neural-Augmented Kalman Filter for Legged Robot State Estimation
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Breaking Rank - A Novel Unscented Kalman Filter for Parameter Estimations of a Lumped-Parameter Cardiovascular Model
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LIMOncello: Iterated Error-State Kalman Filter on the SGal(3) Manifold for Fast LiDAR-Inertial Odometry
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参考链接
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