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卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器（自回归滤波器），它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中，估计动态系统的状态。
An Asynchronous Two-Speed Kalman Filter for Real-Time UUV Cooperative Navigation Under Acoustic Delays
Arxiv
0+阅读 · 6月22日
Constant Time-Delay Leader Following with Neural Networks and Invariant Extended Kalman Filters for Arbitrary Trajectories
Arxiv
0+阅读 · 6月17日
K-VARK: Kernelized Variance-Aware Residual Kalman Filter for Sensorless Force Estimation in Collaborative Robots
Arxiv
0+阅读 · 6月16日
KATANA: A Fast, Low-Power Mapping of Kalman Filters onto Edge NPUs for Real-Time Tracking
Arxiv
0+阅读 · 6月12日
Dual Quaternion-Based Unscented Kalman Filter with Visual Inertial Odometry for Navigation in GPS-Denied Environments
Arxiv
0+阅读 · 6月8日
Predictively-Oriented Kalman Filtering
Arxiv
0+阅读 · 6月2日
The Ice Sheet State and Parameter Estimator (ICESEE) Library (v1.0.0): Ensemble Kalman Filtering for Ice Sheet Models
Arxiv
0+阅读 · 3月27日
Degeneration of Sliding-Window Factor Graph Optimization into Iterated Extended Kalman Filtering
Arxiv
0+阅读 · 6月1日
Kalman Filtering on Cell Complexes
Arxiv
0+阅读 · 5月15日
Robust ensemble Kalman filtering under observation noise misspecification via diffusion score matching
Arxiv
0+阅读 · 5月26日
Preserving linear invariants in ensemble filtering methods
Arxiv
0+阅读 · 5月25日
Terminal Constraint Model Predictive Control for Image-Based Visual Servoing of UAVs with Kalman Filter-Based Moment Loss Compensation
Arxiv
0+阅读 · 5月21日
Learned Memory Attenuation in Sage-Husa Kalman Filters for Robust UAV State Estimation
Arxiv
0+阅读 · 5月18日
Weighted Flow Matching and Physics-Informed Nonlinear Filtering for Parameter Estimation in Digital Twins
Arxiv
0+阅读 · 5月16日
Nested ensemble Kalman filter for static parameter inference in nonlinear state-space models
Arxiv
0+阅读 · 4月7日
参考链接
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