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卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器（自回归滤波器），它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中，估计动态系统的状态。
Retrospective Evaluation of Bluetooth RSSI Fingerprinting for Bin Localization on an Industrial Shop Floor
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Feature-preserving Latent-EnKF for Data Assimilation of Flows with Shocks
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Towards Accurate State Estimation: Motion Dynamics Kalman Filter for 3D Multi-Object Tracking
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An Unscented PrO Kalman Filter
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Towards Accurate State Estimation: Motion Dynamics Kalman Filter for 3D Multi-Object Tracking
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Accounting for model error in ensemble variational data assimilation through learned generative dynamics
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Design of Privacy-Preserving Estimators Under Prior Information Exposure
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Invariant Stochastic Filtering on SE(3) for Inertial-Encoder State Estimation of Serial Rigid Manipulators
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The H-IAR Model for Irregular Multispectral Time Series. Quaternion Formulation, Mapping of Resilience Indicators, and Exploratory Identification of Forest Edges
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Fast and Precise Learned Charged-Particle Trajectory Regression at the Large Hadron Collider
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FILT3R: Latent State Adaptive Kalman Filter for Streaming 3D Reconstruction
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Trust-Region Neural Moving Horizon Estimation for Robots
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Neural ensemble Kalman filter: Data assimilation for compressible flows with shocks
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Residual Kalman Dynamics for Event-Based UAV Forecasting
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Design and Implementation of a Kalman Filter-Infused Algorithm for Tilt Estimation
Arxiv
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参考链接
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