会员服务
移动机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
vAccSOL: Efficient and Transparent AI Vision Offloading for Mobile Robots
Arxiv
0+阅读 · 3月17日
Rethinking the semantic classification of indoor places by mobile robots
Arxiv
0+阅读 · 3月9日
Understanding Fire Through Thermal Radiation Fields for Mobile Robots
Arxiv
0+阅读 · 2月22日
Gathering Autonomous Mobile Robots Under the Adversarial Defected View Model
Arxiv
0+阅读 · 3月6日
EgoPush: Learning End-to-End Egocentric Multi-Object Rearrangement for Mobile Robots
Arxiv
0+阅读 · 2月20日
A ROS2 Benchmarking Framework for Hierarchical Control Strategies in Mobile Robots for Mediterranean Greenhouses
Arxiv
0+阅读 · 2月16日
Lyapunov-Based $\mathcal{L}_2$-Stable PI-Like Control of a Four-Wheel Independently Driven and Steered Robot
Arxiv
0+阅读 · 2月17日
Min-Sum Uniform Coverage Problem by Autonomous Mobile Robots
Arxiv
0+阅读 · 2月11日
Fast Motion Planning for Non-Holonomic Mobile Robots via a Rectangular Corridor Representation of Structured Environments
Arxiv
0+阅读 · 2月10日
Location-Aware Dispersion on Anonymous Graphs
Arxiv
0+阅读 · 2月5日
Spiking Neural-Invariant Kalman Fusion for Accurate Localization Using Low-Cost IMUs
Arxiv
0+阅读 · 2月3日
Feedback-Based Mobile Robot Navigation in 3-D Environments Using Artificial Potential Functions Technical Report
Arxiv
0+阅读 · 1月14日
Reinforcement Learning Goal-Reaching Control with Guaranteed Lyapunov-Like Stabilizer for Mobile Robots
Arxiv
0+阅读 · 1月27日
Spiking Neural-Invariant Kalman Fusion for Accurate Localization Using Low-Cost IMUs
Arxiv
0+阅读 · 1月13日
Mobile Robot Localization Using a Novel Whisker-Like Sensor
Arxiv
0+阅读 · 1月9日
参考链接
微信扫码咨询专知VIP会员
Top