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移动机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
A ROS2 Benchmarking Framework for Hierarchical Control Strategies in Mobile Robots for Mediterranean Greenhouses
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Lyapunov-Based $\mathcal{L}_2$-Stable PI-Like Control of a Four-Wheel Independently Driven and Steered Robot
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Min-Sum Uniform Coverage Problem by Autonomous Mobile Robots
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Fast Motion Planning for Non-Holonomic Mobile Robots via a Rectangular Corridor Representation of Structured Environments
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Location-Aware Dispersion on Anonymous Graphs
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Spiking Neural-Invariant Kalman Fusion for Accurate Localization Using Low-Cost IMUs
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Feedback-Based Mobile Robot Navigation in 3-D Environments Using Artificial Potential Functions Technical Report
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Reinforcement Learning Goal-Reaching Control with Guaranteed Lyapunov-Like Stabilizer for Mobile Robots
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CausalNav: A Long-term Embodied Navigation System for Autonomous Mobile Robots in Dynamic Outdoor Scenarios
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NMPC-Augmented Visual Navigation and Safe Learning Control for Large-Scale Mobile Robots
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Hybrid Motion Planning with Deep Reinforcement Learning for Mobile Robot Navigation
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Two-Robot Computational Landscape: A Complete Characterization of Model Power in Minimal Mobile Robot Systems
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EMMA: Scaling Mobile Manipulation via Egocentric Human Data
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参考链接
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