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移动机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
CausalNav: A Long-term Embodied Navigation System for Autonomous Mobile Robots in Dynamic Outdoor Scenarios
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NMPC-Augmented Visual Navigation and Safe Learning Control for Large-Scale Mobile Robots
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Hybrid Motion Planning with Deep Reinforcement Learning for Mobile Robot Navigation
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Two-Robot Computational Landscape: A Complete Characterization of Model Power in Minimal Mobile Robot Systems
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EMMA: Scaling Mobile Manipulation via Egocentric Human Data
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Finite-Time Control Based on Differential Flatness for Wheeled Mobile Robots with Experimental Validation
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SplatSearch: Instance Image Goal Navigation for Mobile Robots using 3D Gaussian Splatting and Diffusion Models
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Hybrid Neural Network-Based Indoor Localisation System for Mobile Robots Using CSI Data in a Robotics Simulator
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Real-Time Obstacle Avoidance for a Mobile Robot Using CNN-Based Sensor Fusion
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BEASST: Behavioral Entropic Gradient based Adaptive Source Seeking for Mobile Robots
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DeepFleet: Multi-Agent Foundation Models for Mobile Robots
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Vision Language Models Can Parse Floor Plan Maps
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XR-DT: Extended Reality-Enhanced Digital Twin for Agentic Mobile Robots
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A Shared Control Framework for Mobile Robots with Planning-Level Intention Prediction
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Near-Field Perception for Safety Enhancement of Autonomous Mobile Robots in Manufacturing Environments
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参考链接
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