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GAIT: Legged Robot Proprioceptive State Estimation with Attention over Inertial-Leg Tokens
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GUIDE: Goal-Initialized Directional Understanding for End-to-End Visual Navigation
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Locomotion analysis of a quadruped interacting with the lunar granular surface
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Quadrupeds for Planetary Exploration: Field Testing Control Algorithms on an Active Volcano
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Whole-Body Model-Predictive Control of Legged Robots with MuJoCo
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Adaptive Invariant Extended Kalman Filter for Legged Robot State Estimation
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参考链接
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