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LLM-Based Agentic Exploration for Robot Navigation & Manipulation with Skill Orchestration
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Towards Data-Driven Metrics for Social Robot Navigation Benchmarking
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Hybrid Motion Planning with Deep Reinforcement Learning for Mobile Robot Navigation
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Gaussian Process Implicit Surfaces as Control Barrier Functions for Safe Robot Navigation
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Deadlock-Free Hybrid RL-MAPF Framework for Zero-Shot Multi-Robot Navigation
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HEIGHT: Heterogeneous Interaction Graph Transformer for Robot Navigation in Crowded and Constrained Environments
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Feedback Motion Prediction for Safe Unicycle Robot Navigation
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Grounding Robot Navigation in Self-Defense Law
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Safe and Efficient Navigation in Extreme Environments using Semantic Belief Graphs
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NEWTON: Neural View-Centric Mapping for On-the-Fly Large-Scale SLAM
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Arxiv
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参考链接
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