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Phase-based Nonlinear Model Predictive Control for Humanoid Walking Stabilization with Single and Double Support Time Adjustments
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Iterative Tuning of Nonlinear Model Predictive Control for Robotic Manufacturing Tasks
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3D Path-Following Guidance via Nonlinear Model Predictive Control for Fixed-Wing Small UAS
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Differentiable Nonlinear Model Predictive Control
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Alternating Direction Method of Multipliers for Nonlinear Matrix Decompositions
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NMPC-based Motion Planning with Adaptive Weighting for Dynamic Object Interception
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Minimizing False-Positive Attributions in Explanations of Non-Linear Models
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Assessing Climate-Driven Mortality Risk: A Stochastic Approach with Distributed Lag Non-Linear Models
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Variable Time-Step MPC for Agile Multi-Rotor UAV Interception of Dynamic Targets
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Enhanced Error Bounds For The Masked Projection Techniques via Cosine-Sine Decomposition
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PICS: A sequential approach to obtain optimal designs for non-linear models leveraging closed-form solutions for faster convergence
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Over-the-Air DPD and Reciprocity Calibration in Massive MIMO and Beyond
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参考链接
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