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正态（或高斯或高斯或拉普拉斯-高斯）分布是实值随机变量的一种连续概率分布。高斯分布具有一些独特的属性，这些属性在分析研究中很有价值。 例如，法线偏差的固定集合的任何线性组合就是法线偏差。 当相关变量呈正态分布时，许多结果和方法（例如不确定性的传播和最小二乘参数拟合）都可以以显式形式进行分析得出。
Variational inference via radial transport
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A Fully Interpretable Statistical Approach for Roadside LiDAR Background Subtraction
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