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根据激光测量原理得到的点云，包括三维坐标（XYZ）和激光反射强度（Intensity）。 根据摄影测量原理得到的点云，包括三维坐标（XYZ）和颜色信息（RGB）。 结合激光测量和摄影测量原理得到点云，包括三维坐标（XYZ）、激光反射强度（Intensity）和颜色信息（RGB）。 在获取物体表面每个采样点的空间坐标后，得到的是一个点的集合，称之为“点云”(Point Cloud)
Label-Efficient 3D Forest Mapping: Self-Supervised and Transfer Learning for Instance Segmentation, Semantic Segmentation, and Species Classification
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MM-TRELLIS: Point-Cloud Guided Multi-Modal 3D Vehicle Generation in Autonomous Driving
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Learned Radius Estimation for UDF-Based Point Cloud Reconstruction
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Aerial-ground LiDAR place recognition with patch-level self-supervised learning and expanded reciprocal re-ranking
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A Survey on Deep Learning Architectures for Point Cloud Classification and Segmentation
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参考链接
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