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根据激光测量原理得到的点云，包括三维坐标（XYZ）和激光反射强度（Intensity）。 根据摄影测量原理得到的点云，包括三维坐标（XYZ）和颜色信息（RGB）。 结合激光测量和摄影测量原理得到点云，包括三维坐标（XYZ）、激光反射强度（Intensity）和颜色信息（RGB）。 在获取物体表面每个采样点的空间坐标后，得到的是一个点的集合，称之为“点云”(Point Cloud)
Point Linguist Model: Segment Any Object via Bridged Large 3D-Language Model
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ICP-Based Pallet Tracking for Unloading on Inclined Surfaces by Autonomous Forklifts
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APCoTTA: Continual Test-Time Adaptation for Semantic Segmentation of Airborne LiDAR Point Clouds
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Contextual Range-View Projection for 3D LiDAR Point Clouds
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Finite-time Stable Pose Estimation on TSE(3) using Point Cloud and Velocity Sensors
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Filmsticking++: Rapid Film Sticking for Explicit Surface Reconstruction
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Cross-view Domain Generalization via Geometric Consistency for LiDAR Semantic Segmentation
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Secure AI-Driven Super-Resolution for Real-Time Mixed Reality Applications
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HyperDet: 3D Object Detection with Hyper 4D Radar Point Clouds
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HyperDet: 3D Object Detection with Hyper 4D Radar Point Clouds
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UPDA: Unsupervised Progressive Domain Adaptation for No-Reference Point Cloud Quality Assessment
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G2P: Gaussian-to-Point Attribute Alignment for Boundary-Aware 3D Semantic Segmentation
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From Circuits to Dynamics: Understanding and Stabilizing Failure in 3D Diffusion Transformers
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Through the Perspective of LiDAR: A Feature-Enriched and Uncertainty-Aware Annotation Pipeline for Terrestrial Point Cloud Segmentation
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DMP-3DAD: Cross-Category 3D Anomaly Detection via Realistic Depth Map Projection with Few Normal Samples
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参考链接
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