会员服务
The Impact of Class Uncertainty Propagation in Perception-Based Motion Planning
Arxiv
0+阅读 · 2月17日
Modeling 3D Pedestrian-Vehicle Interactions for Vehicle-Conditioned Pose Forecasting
Arxiv
0+阅读 · 2月9日
Omnidirectional Dual-Arm Aerial Manipulator with Proprioceptive Contact Localization for Landing on Slanted Roofs
Arxiv
0+阅读 · 2月11日
HeatMat: Simulation of City Material Impact on Urban Heat Island Effect
Arxiv
0+阅读 · 1月30日
Construction of Urban Greenland Resources Collaborative Management Platform
Arxiv
0+阅读 · 1月31日
Traffic Collisions: Temporal Patterns and Severity-Weighted Hotspot Analysis
Arxiv
0+阅读 · 1月18日
Visual Marker Search for Autonomous Drone Landing in Diverse Urban Environments
Arxiv
0+阅读 · 1月16日
Training-Free Geospatial Place Representation Learning from Large-Scale Point-of-Interest Graph Data
Arxiv
0+阅读 · 1月22日
UrbanNav: Learning Language-Guided Urban Navigation from Web-Scale Human Trajectories
Arxiv
0+阅读 · 1月15日
A simulation of urban incidents involving pedestrians and vehicles based on Weighted A*
Arxiv
0+阅读 · 1月19日
SimWorld-Robotics: Synthesizing Photorealistic and Dynamic Urban Environments for Multimodal Robot Navigation and Collaboration
Arxiv
0+阅读 · 1月22日
Autonomous Driving in Unstructured Environments: How Far Have We Come?
Arxiv
0+阅读 · 1月12日
MUSON: A Reasoning-oriented Multimodal Dataset for Socially Compliant Navigation in Urban Environments
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月28日
Learning collision risk proactively from naturalistic driving data at scale
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月26日
PRISM-Loc: a Lightweight Long-range LiDAR Localization in Urban Environments with Topological Maps
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月22日
参考链接
微信扫码咨询专知VIP会员
Top