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Identification of a Physics-Based Electrical Power Consumption Model for the Unitree G1 Humanoid Arm
Arxiv
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Energy-Efficient Arm Reaching for a Humanoid Robot via Deep Reinforcement Learning with Identified Power Models
Arxiv
0+阅读 · 6月14日
CoRe-MoE: Contrastive Reweighted Mixture of Experts for Multi-Terrain Humanoid Locomotion with Gait Adaptation
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VAIC: Vision-Guided Humanoid Agile Object Interaction Control via Decoupled Commands
Arxiv
0+阅读 · 6月8日
Cybo-Waiter: A Physical Agentic Framework for Humanoid Whole-Body Locomotion-Manipulation
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Task-oriented grasping for dexterous robots using postural synergies and reinforcement learning
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ULTRA: Unified Multimodal Control for Autonomous Humanoid Whole-Body Loco-Manipulation
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PMG: Parameterized Motion Generator for Human-like Locomotion Control
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Floating-Base Deep Lagrangian Networks
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$Ψ_0$: An Open Foundation Model Towards Universal Humanoid Loco-Manipulation
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VIGOR: Visual Goal-In-Context Inference for Unified Humanoid Fall Safety
Arxiv
0+阅读 · 2月18日
VividFace: Real-Time and Realistic Facial Expression Shadowing for Humanoid Robots
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0+阅读 · 2月14日
VividFace: Real-Time and Realistic Facial Expression Shadowing for Humanoid Robots
Arxiv
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APEX: Learning Adaptive High-Platform Traversal for Humanoid Robots
Arxiv
0+阅读 · 2月11日
ECO: Energy-Constrained Optimization with Reinforcement Learning for Humanoid Walking
Arxiv
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参考链接
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