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Why Look at It at All?: Vision-Free Multifingered Blind Grasping Using Uniaxial Fingertip Force Sensing
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Adding internal audio sensing to internal vision enables human-like in-hand fabric recognition with soft robotic fingertips
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0+阅读 · 2月13日
A thin and soft optical tactile sensor for highly sensitive object perception
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A Low-Cost Vision-Based Tactile Gripper with Pretraining Learning for Contact-Rich Manipulation
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UniForce: A Unified Latent Force Model for Robot Manipulation with Diverse Tactile Sensors
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Diffusion-based Inverse Model of a Distributed Tactile Sensor for Object Pose Estimation
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The impact of tactile sensor configurations on grasp learning efficiency -- a comparative evaluation in simulation
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Bio-Skin: A Cost-Effective Thermostatic Tactile Sensor with Multi-Modal Force and Temperature Detection
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Stretchable and High-Precision Optical Tactile Sensor for Trajectory Tracking of Parallel Mechanisms
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PalpAid: Multimodal Pneumatic Tactile Sensor for Tissue Palpation
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Replicating Human Anatomy with Vision Controlled Jetting -- A Pneumatic Musculoskeletal Hand and Forearm
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Investigating Vision Foundational Models for Tactile Representation Learning
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2+阅读 · 2023年4月30日
Minsight: A Fingertip-Sized Vision-Based Tactile Sensor for Robotic Manipulation
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Arxiv
0+阅读 · 2023年4月21日
Vision- and tactile-based continuous multimodal intention and attention recognition for safer physical human-robot interaction
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月19日
参考链接
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