会员服务
Learning to Control: The iUzawa-Net for Nonsmooth Optimal Control of Linear PDEs
Arxiv
0+阅读 · 2月12日
Formal Synthesis of Certifiably Robust Neural Lyapunov-Barrier Certificates
Arxiv
0+阅读 · 2月5日
Thompson Sampling-Based Learning and Control for Unknown Dynamic Systems
Arxiv
0+阅读 · 2月5日
Steering the Herd: A Framework for LLM-based Control of Social Learning
Arxiv
0+阅读 · 2月4日
A Mobile Magnetic Manipulation Platform for Gastrointestinal Navigation with Deep Reinforcement Learning Control
Arxiv
0+阅读 · 1月22日
Off Policy Lyapunov Stability in Reinforcement Learning
Arxiv
0+阅读 · 1月16日
Learning on the Fly: Rapid Policy Adaptation via Differentiable Simulation
Arxiv
0+阅读 · 1月14日
Dual-quaternion learning control for autonomous vehicle trajectory tracking with safety guarantees
Dual-quaternion learning control for autonomous vehicle trajectory tracking with safety guarantees
Arxiv
0+阅读 · 1月6日
NMPC-Augmented Visual Navigation and Safe Learning Control for Large-Scale Mobile Robots
Arxiv
0+阅读 · 1月2日
Control of Microrobots with Reinforcement Learning under On-Device Compute Constraints
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月31日
Robust Deep Learning Control with Guaranteed Performance for Safe and Reliable Robotization in Heavy-Duty Machinery
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月29日
Weak instrumental variables due to nonlinearities in panel data: A Super Learner Control Function estimator
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月21日
Optimal control of the future via prospective learning with control
Arxiv
0+阅读 · 2025年11月25日
Learning to Control Physically-simulated 3D Characters via Generating and Mimicking 2D Motions
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月9日
Safe Learning-Based Control of Elastic Joint Robots via Control Barrier Functions
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月14日
参考链接
微信扫码咨询专知VIP会员
Top