会员服务
UniPlan: Vision-Language Task Planning for Mobile Manipulation with Unified PDDL Formulation
Arxiv
0+阅读 · 2月9日
Effective Task Planning with Missing Objects using Learning-Informed Object Search
Arxiv
0+阅读 · 2月12日
Effective Task Planning with Missing Objects using Learning-Informed Object Search
Arxiv
0+阅读 · 2月13日
A Pragmatist Robot: Learning to Plan Tasks by Experiencing the Real World
Arxiv
0+阅读 · 2月14日
Decentralized Intent-Based Multi-Robot Task Planner with LLM Oracles on Hyperledger Fabric
Arxiv
0+阅读 · 2月9日
Any House Any Task: Scalable Long-Horizon Planning for Abstract Human Tasks
Arxiv
0+阅读 · 2月12日
Evaluating Robustness and Adaptability in Learning-Based Mission Planning for Active Debris Removal
Arxiv
0+阅读 · 2月4日
Optimizing Mission Planning for Multi-Debris Rendezvous Using Reinforcement Learning with Refueling and Adaptive Collision Avoidance
Arxiv
0+阅读 · 2月4日
Affordance-Aware Interactive Decision-Making and Execution for Ambiguous Instructions
Arxiv
0+阅读 · 2月5日
Fast Task Planning with Neuro-Symbolic Relaxation
Arxiv
0+阅读 · 2月3日
Visual-Language-Guided Task Planning for Horticultural Robots
Arxiv
0+阅读 · 1月17日
PROTEA: Securing Robot Task Planning and Execution
Arxiv
0+阅读 · 1月12日
Towards Zero-Knowledge Task Planning via a Language-based Approach
Arxiv
0+阅读 · 1月6日
From Perception to Symbolic Task Planning: Vision-Language Guided Human-Robot Collaborative Structured Assembly
Arxiv
0+阅读 · 1月2日
TPTU: Large Language Model-based AI Agents for Task Planning and Tool Usage
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月29日
参考链接
微信扫码咨询专知VIP会员
Top