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Melding LLM and temporal logic for reliable human-swarm collaboration in complex scenarios
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UniDomain: Pretraining a Unified PDDL Domain from Real-World Demonstrations for Generalizable Robot Task Planning
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Petri Net Relaxation for Infeasibility Explanation and Sequential Task Planning
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A Pragmatist Robot: Learning to Plan Tasks by Experiencing the Real World
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Decentralized Intent-Based Multi-Robot Task Planner with LLM Oracles on Hyperledger Fabric
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Any House Any Task: Scalable Long-Horizon Planning for Abstract Human Tasks
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Evaluating Robustness and Adaptability in Learning-Based Mission Planning for Active Debris Removal
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参考链接
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