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SuperiorGAT: Graph Attention Networks for Sparse LiDAR Point Cloud Reconstruction in Autonomous Systems
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Failure Analysis of Safety Controllers in Autonomous Vehicles Under Object-Based LiDAR Attacks
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ReCamDriving: LiDAR-Free Camera-Controlled Novel Trajectory Video Generation
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SSCATeR: Sparse Scatter-Based Convolution Algorithm with Temporal Data Recycling for Real-Time 3D Object Detection in LiDAR Point Clouds
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INDOOR-LiDAR: Bridging Simulation and Reality for Robot-Centric 360 degree Indoor LiDAR Perception -- A Robot-Centric Hybrid Dataset
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Pandar128 dataset for lane line detection
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参考链接
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