会员服务
Bridging Scene Generation and Planning: Driving with World Model via Unifying Vision and Motion Representation
Arxiv
0+阅读 · 3月16日
ExCellGen: Fast, Controllable, Photorealistic 3D Scene Generation from a Single Real-World Exemplar
Arxiv
1+阅读 · 3月13日
Behavior-Aware Anthropometric Scene Generation for Human-Usable 3D Layouts
Arxiv
0+阅读 · 3月3日
SceneStreamer: Continuous Scenario Generation as Next Token Group Prediction
Arxiv
0+阅读 · 3月3日
Controllable Collision Scenario Generation via Collision Pattern Prediction
Arxiv
0+阅读 · 2月22日
SceneEval: Evaluating Semantic Coherence in Text-Conditioned 3D Indoor Scene Synthesis
Arxiv
0+阅读 · 3月7日
SaFeR: Safety-Critical Scenario Generation for Autonomous Driving Test via Feasibility-Constrained Token Resampling
Arxiv
0+阅读 · 3月4日
SceneAssistant: A Visual Feedback Agent for Open-Vocabulary 3D Scene Generation
Arxiv
0+阅读 · 3月12日
Map-Agnostic And Interactive Safety-Critical Scenario Generation via Multi-Objective Tree Search
Arxiv
0+阅读 · 3月4日
An LLM-driven Scenario Generation Pipeline Using an Extended Scenic DSL for Autonomous Driving Safety Validation
Arxiv
0+阅读 · 2月24日
An LLM-Enabled Frequency-Aware Flow Diffusion Model for Natural-Language-Guided Power System Scenario Generation
Arxiv
0+阅读 · 2月23日
DreamAnywhere: Object-Centric Panoramic 3D Scene Generation
Arxiv
0+阅读 · 2月17日
SAGE: Scalable Agentic 3D Scene Generation for Embodied AI
Arxiv
0+阅读 · 2月10日
Foundation Models in Autonomous Driving: A Survey on Scenario Generation and Scenario Analysis
Arxiv
0+阅读 · 2月16日
LLM-Driven 3D Scene Generation of Agricultural Simulation Environments
Arxiv
0+阅读 · 2月12日
参考链接
微信扫码咨询专知VIP会员
Top