会员服务
Bootstrap Dynamic-Aware 3D Visual Representation for Scalable Robot Learning
Arxiv
0+阅读 · 3月10日
ArtVIP: Articulated Digital Assets of Visual Realism, Modular Interaction, and Physical Fidelity for Robot Learning
Arxiv
0+阅读 · 2月25日
EquiBim: Learning Symmetry-Equivariant Policy for Bimanual Manipulation
Arxiv
0+阅读 · 3月9日
mjlab: A Lightweight Framework for GPU-Accelerated Robot Learning
Arxiv
0+阅读 · 2月25日
Utility Theory based Cognitive Modeling in the Application of Robotics: A Survey
Arxiv
0+阅读 · 3月9日
RoboGPU: Accelerating GPU Collision Detection for Robotics
Arxiv
0+阅读 · 3月2日
Robot Control Stack: A Lean Ecosystem for Robot Learning at Scale
Arxiv
0+阅读 · 3月10日
A Decade of Human-Robot Interaction Through Immersive Lenses: Reviewing Extended Reality as a Research Instrument in Social Robotics
Arxiv
0+阅读 · 2月19日
Geometric Inverse Flight Dynamics on SO(3) and Application to Tethered Fixed-Wing Aircraft
Arxiv
0+阅读 · 2月19日
RoboSpatial: Teaching Spatial Understanding to 2D and 3D Vision-Language Models for Robotics
Arxiv
0+阅读 · 2月18日
The human intention. A taxonomy attempt and its applications to robotics
Arxiv
0+阅读 · 2月17日
MoIRA: Modular Instruction Routing Architecture for Multi-Task Robotics
Arxiv
0+阅读 · 2月17日
Diverging Flows: Detecting Extrapolations in Conditional Generation
Arxiv
0+阅读 · 2月13日
Consensus-based optimization (CBO): Towards Global Optimality in Robotics
Arxiv
0+阅读 · 2月6日
Language Movement Primitives: Grounding Language Models in Robot Motion
Arxiv
0+阅读 · 2月16日
参考链接
微信扫码咨询专知VIP会员
Top