会员服务
Multi-Robot Data-Free Continual Communicative Learning (CCL) from Black-Box Visual Place Recognition Models
Arxiv
0+阅读 · 1月5日
Priority-Aware Multi-Robot Coverage Path Planning
Arxiv
0+阅读 · 1月2日
Structural Induced Exploration for Balanced and Scalable Multi-Robot Path Planning
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月25日
Mr.MSTE: Multi-robot Multi-Source Term Estimation with Wind-Aware Coverage Control
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月18日
Maintaining the Level of a Payload carried by Multi-Robot System on Irregular Surface
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月19日
A segment anchoring-based balancing algorithm for agricultural multi-robot task allocation with energy constraints
Arxiv
0+阅读 · 2025年11月21日
Heterogeneous Multi-robot Task Allocation for Long-Endurance Missions in Dynamic Scenarios
Arxiv
0+阅读 · 2025年11月26日
Mr. Virgil: Learning Multi-robot Visual-range Relative Localization
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月11日
Scalable Multi-Robot Motion Planning Using Workspace Guidance-Informed Hypergraphs
Arxiv
0+阅读 · 2025年11月5日
Tool-RoCo: An Agent-as-Tool Self-organization Large Language Model Benchmark in Multi-robot Cooperation
Arxiv
0+阅读 · 2025年11月26日
Tool-RoCo: An Agent-as-Tool Self-organization Large Language Model Benchmark in Multi-robot Cooperation
Arxiv
0+阅读 · 2025年11月29日
JaxRobotarium: Training and Deploying Multi-Robot Policies in 10 Minutes
Arxiv
0+阅读 · 2025年11月10日
Intermittent Rendezvous Plans with Mixed Integer Linear Program for Large-Scale Multi-Robot Exploration
Arxiv
0+阅读 · 2025年11月15日
Robust Trajectory Generation and Control for Quadrotor Motion Planning with Field-of-View Control Barrier Certification
Arxiv
0+阅读 · 2025年11月2日
A Multi-Robot Platform for Robotic Triage Combining Onboard Sensing and Foundation Models
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月9日
参考链接
微信扫码咨询专知VIP会员
Top