会员服务
A Novel Robotic Variable Stiffness Mechanism Based on Helically Wound Structured Electrostatic Layer Jamming
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月25日
DSO-VSA: a Variable Stiffness Actuator with Decoupled Stiffness and Output Characteristics for Rehabilitation Robotics
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月21日
A Palm-Shape Variable-Stiffness Gripper based on 3D-Printed Fabric Jamming
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月12日
The Effect of Tail Stiffness on a Sprawling Quadruped Locomotion
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月9日
Variational operator learning: A unified paradigm for training neural operators and solving partial differential equations
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月9日
参考链接
微信扫码咨询专知VIP会员
Top