会员服务
CLF-RL: Control Lyapunov Function Guided Reinforcement Learning
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月31日
Nonholonomic Robot Parking by Feedback -- Part I: Modular Strict CLF Designs
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月24日
Global stability of vehicle-with-driver dynamics via Sum-of-Squares programming
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月5日
Tight analyses of first-order methods with error feedback
Arxiv
0+阅读 · 2025年11月3日
The Power of Factorial Powers: New Parameter settings for (Stochastic) Optimization
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月11日
参考链接
微信扫码咨询专知VIP会员
Top