成为VIP会员查看完整内容
VIP会员码认证
首页
主题
会员
服务
注册
·
登录
碰撞规避
关注
0
综合
百科
VIP
热门
动态
论文
精华
Hamilton-Jacobi Reachability-Based Safe Reinforcement Learning for Emergency Collision Avoidance
Arxiv
0+阅读 · 6月13日
Instance-Aware Knowledge Distillation for Semi-Supervised Learning of an On-Board Multi-Task Dense Prediction Model for Collision Avoidance System
Arxiv
0+阅读 · 6月15日
Intent-First Aerial V2V for Tactical Coordination and Separation: Protocol and Performance Under Density and Disturbance
Arxiv
0+阅读 · 5月20日
LiftNav: Path Planning via Semantic Lifting in TSDF-Guided Gaussian Splatting
Arxiv
0+阅读 · 5月29日
Driving risk emerges from the required two-dimensional joint evasive acceleration
Arxiv
0+阅读 · 4月20日
Optimizing Mission Planning for Multi-Debris Rendezvous Using Reinforcement Learning with Refueling and Adaptive Collision Avoidance
Arxiv
0+阅读 · 2月4日
Warm-Starting Collision-Free Model Predictive Control With Object-Centric Diffusion
Arxiv
0+阅读 · 1月6日
Learning to Nudge: A Scalable Barrier Function Framework for Safe Robot Interaction in Dense Clutter
Arxiv
0+阅读 · 1月6日
Safe Multi-Robotic Arm Interaction via 3D Convex Shapes
Arxiv
0+阅读 · 2025年11月27日
Rapid and Safe Trajectory Planning over Diverse Scenes through Diffusion Composition
Arxiv
0+阅读 · 2025年11月26日
FACA: Fair and Agile Multi-Robot Collision Avoidance in Constrained Environments with Dynamic Priorities
Arxiv
0+阅读 · 2025年11月18日
Looking for an out: Affordances, uncertainty and collision avoidance behavior of human drivers
Arxiv
0+阅读 · 2025年11月4日
Autonomy for Ferries and Harbour Buses: a Collision Avoidance Perspective
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月20日
Nonlinear MPC for Full-Pose Manipulation of a Cable-Suspended Load using Multiple UAVs
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月12日
参考链接
提示
微信扫码
咨询专知VIP会员与技术项目合作
(加微信请备注: "专知")
微信扫码咨询专知VIP会员
Top