会员服务
MoSA: Motion-constrained Stress Adaptation for Mitigating Real-to-Sim Gap in Continuum Dynamics via Learning Residual Anisotropy
Arxiv
0+阅读 · 5月21日
Shepherding UAV Swarm with Action Prediction Based on Movement Constraints
Arxiv
0+阅读 · 4月19日
Robots That Generate Planarity Through Geometry
Arxiv
0+阅读 · 2月6日
Transferring Kinesthetic Demonstrations across Diverse Objects for Manipulation Planning
Arxiv
0+阅读 · 1月31日
EmoBipedNav: Emotion-aware Social Navigation for Bipedal Robots with Deep Reinforcement Learning
Arxiv
0+阅读 · 1月18日
Perception-aware Exploration for Consumer-grade UAVs
Arxiv
0+阅读 · 2025年11月18日
REArtGS: Reconstructing and Generating Articulated Objects via 3D Gaussian Splatting with Geometric and Motion Constraints
Arxiv
0+阅读 · 2025年11月21日
Switching Pushing Skill Combined MPC and Deep Reinforcement Learning for Planar Non-prehensile Manipulation
Arxiv
0+阅读 · 2023年3月30日
参考链接
微信扫码咨询专知VIP会员
Top