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Learning Diffusion Policy from Primitive Skills for Robot Manipulation
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Contractive Diffusion Policies: Robust Action Diffusion via Contractive Score-Based Sampling with Differential Equations
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Fair Policy Learning under Bipartite Network Interference: Learning Fair and Cost-Effective Environmental Policies
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Dynamic Policy Learning for Legged Robot with Simplified Model Pretraining and Model Homotopy Transfer
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Causal-Policy Forest for End-to-End Policy Learning
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Deformable Cluster Manipulation via Whole-Arm Policy Learning
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Kinematics-Aware Diffusion Policy with Consistent 3D Observation and Action Space for Whole-Arm Robotic Manipulation
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Are All Data Necessary? Efficient Data Pruning for Large-scale Autonomous Driving Dataset via Trajectory Entropy Maximization
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AnyTask: an Automated Task and Data Generation Framework for Advancing Sim-to-Real Policy Learning
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NavDP: Learning Sim-to-Real Navigation Diffusion Policy with Privileged Information Guidance
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Learning Treatment Policies From Multimodal Electronic Health Records
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Fast Policy Learning for 6-DOF Position Control of Underwater Vehicles
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Learning Branching Policies for MILPs with Proximal Policy Optimization
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Spatial-Aware VLA Pretraining through Visual-Physical Alignment from Human Videos
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Rapidly Learning Soft Robot Control via Implicit Time-Stepping
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参考链接
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