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AnyTouch 2: General Optical Tactile Representation Learning For Dynamic Tactile Perception
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Haptically Experienced Animacy Facilitates Emotion Regulation: A Theory-Driven Investigation
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GelSLAM: A Real-time, High-Fidelity, and Robust 3D Tactile SLAM System
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Visuo-Tactile World Models
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A Low-Cost Vision-Based Tactile Gripper with Pretraining Learning for Contact-Rich Manipulation
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μTouch: Enabling Accurate, Lightweight Self-Touch Sensing with Passive Magnets
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DexTac: Learning Contact-aware Visuotactile Policies via Hand-by-hand Teaching
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Active Cross-Modal Visuo-Tactile Perception of Deformable Linear Objects
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SandWorm: Event-based Visuotactile Perception with Active Vibration for Screw-Actuated Robot in Granular Media
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Simultaneous Extrinsic Contact and In-Hand Pose Estimation via Distributed Tactile Sensing
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UniTacHand: Unified Spatio-Tactile Representation for Human to Robotic Hand Skill Transfer
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