会员服务
I-FailSense: Towards General Robotic Failure Detection with Vision-Language Models
I-FailSense: Towards General Robotic Failure Detection with Vision-Language Models
Arxiv
0+阅读 · 2月19日
What Matters in Building Vision-Language-Action Models for Generalist Robots
Arxiv
0+阅读 · 2月13日
DreamDojo: A Generalist Robot World Model from Large-Scale Human Videos
Arxiv
0+阅读 · 2月6日
YOR: Your Own Mobile Manipulator for Generalizable Robotics
Arxiv
0+阅读 · 2月11日
Green-VLA: Staged Vision-Language-Action Model for Generalist Robots
Arxiv
0+阅读 · 1月31日
Learning Geometrically-Grounded 3D Visual Representations for View-Generalizable Robotic Manipulation
Arxiv
0+阅读 · 1月30日
Unifying Perception and Action: A Hybrid-Modality Pipeline with Implicit Visual Chain-of-Thought for Robotic Action Generation
Arxiv
0+阅读 · 1月29日
Validating Generalist Robots with Situation Calculus and STL Falsification
Arxiv
0+阅读 · 1月6日
PolaRiS: Scalable Real-to-Sim Evaluations for Generalist Robot Policies
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月30日
Beyond URDF: The Universal Robot Description Directory for Shared, Extensible, and Standardized Robot Models
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月30日
Beyond URDF: The Universal Robot Description Directory for Shared, Extensible, and Standardized Robot Models
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月29日
Gemini Robotics 1.5: Pushing the Frontier of Generalist Robots with Advanced Embodied Reasoning, Thinking, and Motion Transfer
Arxiv
0+阅读 · 2025年11月28日
参考链接
微信扫码咨询专知VIP会员
Top