会员服务
LLM-Aided Joint Secrecy Precoding and Trajectory for RSMA-Based Heterogeneous UAV Networks
Arxiv
0+阅读 · 6月16日
C-3TO: Continuous 3D Trajectory Optimization on Neural Euclidean Signed Distance Fields
Arxiv
0+阅读 · 6月14日
Trajectory Optimization in Single and Dual-UAV Bearing-Only Target Localization
Arxiv
0+阅读 · 6月8日
Consensus-based optimization (CBO): Towards Global Optimality in Robotics
Arxiv
0+阅读 · 6月10日
DynaRetarget: Dynamically-Feasible Retargeting using Sampling-Based Trajectory Optimization
Arxiv
0+阅读 · 6月10日
Test-Time Trajectory Optimization for Autonomous Driving
Arxiv
0+阅读 · 6月5日
LLM-Aided Joint Secrecy Precoding and Trajectory for RSMA-Based Heterogeneous UAV Networks
Arxiv
0+阅读 · 6月9日
The Indirect Method for Generating Libraries of Optimal Periodic Trajectories and Its Application to Economical Bipedal Walking
Arxiv
0+阅读 · 4月1日
GCImOpt: Learning efficient goal-conditioned policies by imitating optimal trajectories
Arxiv
0+阅读 · 4月24日
Flow-Opt: Scalable Centralized Multi-Robot Trajectory Optimization with Flow Matching and Differentiable Optimization
Arxiv
0+阅读 · 4月18日
Stein Variational Ergodic Surface Coverage with SE(3) Constraints
Arxiv
0+阅读 · 3月17日
Kinodynamic Motion Retargeting for Humanoid Locomotion via Multi-Contact Whole-Body Trajectory Optimization
Arxiv
0+阅读 · 3月10日
NaviGait: Navigating Dynamically Feasible Gait Libraries using Deep Reinforcement Learning
Arxiv
0+阅读 · 3月10日
MPPI-Generic: A CUDA Library for Stochastic Trajectory Optimization
Arxiv
0+阅读 · 2月24日
CACTO-BIC: Scalable Actor-Critic Learning via Biased Sampling and GPU-Accelerated Trajectory Optimization
Arxiv
0+阅读 · 2月23日
参考链接
微信扫码咨询专知VIP会员
Top