会员服务
具身智能是指一种基于物理身体进行感知和行动的智能系统，其通过智能体与环境的交互获取信息、理解问题、做出决策并实现行动，从而产生智能行为和适应性。
ERQA-Plus: A Diagnostic Benchmark for Reasoning in Embodied AI
Arxiv
0+阅读 · 6月16日
Y-BotFrame: An Extensible Embodied Agent Framework for Quadruped Robot Assistants
Arxiv
0+阅读 · 6月11日
Harnessing Embodied Agents: Runtime Governance for Policy-Constrained Execution
Arxiv
0+阅读 · 6月10日
A Tutorial on World Models and Physical AI
Arxiv
0+阅读 · 6月11日
EnactToM: An Evolving Benchmark for Functional Theory of Mind in Embodied Agents
Arxiv
0+阅读 · 5月15日
Synergetic Empowerment: Wireless Communications Meets Embodied Intelligence
Arxiv
0+阅读 · 5月26日
Dejavu: Towards Experience Feedback Learning for Embodied Intelligence
Arxiv
0+阅读 · 4月10日
Web-Gewu: A Browser-Based Interactive Playground for Robot Reinforcement Learning
Arxiv
0+阅读 · 4月18日
Governed Capability Evolution for Embodied Agents: Safe Upgrade, Compatibility Checking, and Runtime Rollback for Embodied Capability Modules
Arxiv
0+阅读 · 4月9日
Towards Embodied AI with MuscleMimic: Unlocking full-body musculoskeletal motor learning at scale
Arxiv
0+阅读 · 3月26日
SPREAD: Spatial-Physical REasoning via geometry Aware Diffusion
Arxiv
0+阅读 · 3月29日
RoboMemory: A Brain-inspired Multi-memory Agentic Framework for Interactive Environmental Learning in Physical Embodied Systems
Arxiv
0+阅读 · 3月24日
Leveraging VR Robot Games to Facilitate Data Collection for Embodied Intelligence Tasks
Arxiv
0+阅读 · 4月18日
3D Generation for Embodied AI and Robotic Simulation: A Survey
Arxiv
0+阅读 · 4月29日
PanoAffordanceNet: Towards Holistic Affordance Grounding in 360° Indoor Environments
Arxiv
0+阅读 · 3月10日
参考链接
微信扫码咨询专知VIP会员
Top