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Active Perception Agent for Omnimodal Audio-Video Understanding
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Act, Sense, Act: Learning Non-Markovian Active Perception Strategies from Large-Scale Egocentric Human Data
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Towards Exploratory and Focused Manipulation with Bimanual Active Perception: A New Problem, Benchmark and Strategy
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Reinforcement Learning for Active Perception in Autonomous Navigation
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FOVI: A biologically-inspired foveated interface for deep vision models
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Real2Sim based on Active Perception with automatically VLM-generated Behavior Trees
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ActiveVLA: Injecting Active Perception into Vision-Language-Action Models for Precise 3D Robotic Manipulation
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Look as You Leap: Planning Simultaneous Motion and Perception for High-DOF Robots
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A General One-Shot Multimodal Active Perception Framework for Robotic Manipulation: Learning to Predict Optimal Viewpoint
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OmniAgent: Audio-Guided Active Perception Agent for Omnimodal Audio-Video Understanding
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Generative Bayesian Spectrum Cartography: Unified Reconstruction and Active Sensing via Diffusion Models
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Real-World Reinforcement Learning of Active Perception Behaviors
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Understanding Electro-communication and Electro-sensing in Weakly Electric Fish using Multi-Agent Deep Reinforcement Learning
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BIM-Discrepancy-Driven Active Sensing for Risk-Aware UAV-UGV Navigation
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Active 6D Pose Estimation for Textureless Objects using Multi-View RGB Frames
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参考链接
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