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I-Perceive: A Foundation Model for Active Perception with Language Instructions
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To Move or Not to Move: Constraint-based Planning Enables Zero-Shot Generalization for Interactive Navigation
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0+阅读 · 2月23日
SaPaVe: Towards Active Perception and Manipulation in Vision-Language-Action Models for Robotics
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Active Perception Agent for Omnimodal Audio-Video Understanding
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0+阅读 · 2月5日
Act, Sense, Act: Learning Non-Markovian Active Perception Strategies from Large-Scale Egocentric Human Data
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0+阅读 · 2月4日
Towards Exploratory and Focused Manipulation with Bimanual Active Perception: A New Problem, Benchmark and Strategy
Arxiv
0+阅读 · 2月2日
Reinforcement Learning for Active Perception in Autonomous Navigation
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FOVI: A biologically-inspired foveated interface for deep vision models
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Real2Sim based on Active Perception with automatically VLM-generated Behavior Trees
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0+阅读 · 1月13日
ActiveVLA: Injecting Active Perception into Vision-Language-Action Models for Precise 3D Robotic Manipulation
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0+阅读 · 1月13日
Look as You Leap: Planning Simultaneous Motion and Perception for High-DOF Robots
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0+阅读 · 1月13日
A General One-Shot Multimodal Active Perception Framework for Robotic Manipulation: Learning to Predict Optimal Viewpoint
Arxiv
0+阅读 · 1月20日
OmniAgent: Audio-Guided Active Perception Agent for Omnimodal Audio-Video Understanding
Arxiv
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Generative Bayesian Spectrum Cartography: Unified Reconstruction and Active Sensing via Diffusion Models
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月23日
参考链接
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