会员服务
Markerless Robot Detection and 6D Pose Estimation for Multi-Agent SLAM
Arxiv
0+阅读 · 2月18日
Equivariant symmetry-aware head pose estimation for fetal MRI
Arxiv
0+阅读 · 2月11日
Fast Policy Learning for 6-DOF Position Control of Underwater Vehicles
Arxiv
0+阅读 · 1月31日
TreeLoc: 6-DoF LiDAR Global Localization in Forests via Inter-Tree Geometric Matching
Arxiv
0+阅读 · 2月3日
TreeLoc: 6-DoF LiDAR Global Localization in Forests via Inter-Tree Geometric Matching
Arxiv
0+阅读 · 2月2日
Monocular pose estimation of articulated open surgery tools -- in the wild
Arxiv
0+阅读 · 1月30日
From Single Scan to Sequential Consistency: A New Paradigm for LIDAR Relocalization
Arxiv
0+阅读 · 2月3日
Optimal Thruster Configuration for 6-DOF Control of a Small Satellite
Arxiv
0+阅读 · 1月16日
BREATH-VL: Vision-Language-Guided 6-DoF Bronchoscopy Localization via Semantic-Geometric Fusion
Arxiv
0+阅读 · 1月7日
PoseStreamer: A Multi-modal Framework for 3D Tracking of Unseen Moving Objects
PoseStreamer: A Multi-modal Framework for 3D Tracking of Unseen Moving Objects
Arxiv
0+阅读 · 1月2日
PoseStreamer: A Multi-modal Framework for 6DoF Pose Estimation of Unseen Moving Objects
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月31日
Optical Flow-Guided 6DoF Object Pose Tracking with an Event Camera
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月24日
Fast Policy Learning for 6-DOF Position Control of Underwater Vehicles
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月15日
Quaternion-Based Sliding Mode Control for Six Degrees of Freedom Flight Control of Quadrotors
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月3日
InvSim algorithm for pre-computing airplane flight controls in limited-range autonomous missions, and demonstration via double-roll maneuver of Mirage III fighters
Arxiv
0+阅读 · 2025年10月31日
参考链接
微信扫码咨询专知VIP会员
Top