会员服务
Uni-PrevPredMap: Extending PrevPredMap to a Unified Framework of Prior-Informed Modeling for Online Vectorized HD Map Construction
Arxiv
0+阅读 · 1月27日
SatMap: Revisiting Satellite Maps as Prior for Online HD Map Construction
Arxiv
0+阅读 · 1月15日
SatMap: Revisiting Satellite Maps as Prior for Online HD Map Construction
Arxiv
0+阅读 · 1月20日
OpenNavMap: Structure-Free Topometric Mapping via Large-Scale Collaborative Localization
Arxiv
0+阅读 · 1月18日
HisTrackMap: Global Vectorized High-Definition Map Construction via History Map Tracking
Arxiv
0+阅读 · 1月13日
Bridging Visual and Wireless Sensing: A Unified Radiation Field for 3D Radio Map Construction
Arxiv
0+阅读 · 1月27日
Development of a high-resolution indoor radon map using a new machine learning-based probabilistic model and German radon survey data
Arxiv
0+阅读 · 1月6日
Topological Mapping and Navigation using a Monocular Camera based on AnyLoc
Arxiv
0+阅读 · 1月3日
A Lightweight Coordinate-Conditioned Diffusion Approach for 6G C-V2X Radio Environment Maps
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月30日
AMap: Distilling Future Priors for Ahead-Aware Online HD Map Construction
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月22日
Generative Bayesian Spectrum Cartography: Unified Reconstruction and Active Sensing via Diffusion Models
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月23日
SATMapTR: Satellite Image Enhanced Online HD Map Construction
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月12日
AugMapNet: Improving Spatial Latent Structure via BEV Grid Augmentation for Enhanced Vectorized Online HD Map Construction
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月3日
Chat2Map: Efficient Scene Mapping from Multi-Ego Conversations
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月20日
Event-based Simultaneous Localization and Mapping: A Comprehensive Survey
Event-based Simultaneous Localization and Mapping: A Comprehensive Survey
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月19日
参考链接
微信扫码咨询专知VIP会员
Top