成为VIP会员查看完整内容
VIP会员码认证
首页
主题
会员
服务
注册
·
登录
机械臂
关注
0
综合
百科
VIP
热门
动态
论文
精华
Analysis of Various Manipulator Configurations Based on Multi-Objective Black-Box Optimization
Arxiv
0+阅读 · 1月6日
RobotDiffuse: Diffusion-Based Motion Planning for Redundant Manipulators with the ROP Obstacle Avoidance Dataset
Arxiv
0+阅读 · 1月6日
Evaluation of Impression Difference of a Domestic Mobile Manipulator with Autonomous and/or Remote Control in Fetch-and-Carry Tasks
Arxiv
0+阅读 · 1月4日
Towards reliable subsea object recovery: a simulation study of an auv with a suction-actuated end effector
Arxiv
0+阅读 · 1月3日
DemoBot: Efficient Learning of Bimanual Manipulation with Dexterous Hands From Third-Person Human Videos
Arxiv
0+阅读 · 1月4日
Vehicle Painting Robot Path Planning Using Hierarchical Optimization
Arxiv
0+阅读 · 1月1日
Evaluation of Impression Difference of a Domestic Mobile Manipulator with Autonomous and/or Remote Control in Fetch-and-Carry Tasks
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月30日
Towards the Automation in the Space Station: Feasibility Study and Ground Tests of a Multi-Limbed Intra-Vehicular Robot
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月29日
PreGME: Prescribed Performance Control of Aerial Manipulators based on Variable-Gain ESO
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月28日
Explainable Neural Inverse Kinematics for Obstacle-Aware Robotic Manipulation: A Comparative Analysis of IKNet Variants
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月29日
Online Inertia Parameter Estimation for Unknown Objects Grasped by a Manipulator Towards Space Applications
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月26日
Optimal Trajectory Planning for Orbital Robot Rendezvous and Docking
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月26日
Transformer Driven Visual Servoing for Fabric Texture Matching Using Dual-Arm Manipulator
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月26日
Pneumatic bladder links with wide range of motion joints for articulated inflatable robots
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月23日
Global End-Effector Pose Control of an Underactuated Aerial Manipulator via Reinforcement Learning
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月24日
参考链接
提示
微信扫码
咨询专知VIP会员与技术项目合作
(加微信请备注: "专知")
微信扫码咨询专知VIP会员
Top