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Identification of a Physics-Based Electrical Power Consumption Model for the Unitree G1 Humanoid Arm
Arxiv
0+阅读 · 6月14日
Energy-Efficient Arm Reaching for a Humanoid Robot via Deep Reinforcement Learning with Identified Power Models
Arxiv
0+阅读 · 6月14日
SyLink Hand: A Synergy-Inspired Linkage-Driven Anthropomorphic Hand for Human-Like Dexterity
Arxiv
0+阅读 · 6月12日
CoRe-MoE: Contrastive Reweighted Mixture of Experts for Multi-Terrain Humanoid Locomotion with Gait Adaptation
Arxiv
0+阅读 · 6月12日
Modular Anthropomorphic Hand Design via Multi-Parameter Finger Benchmarking and Selection
Arxiv
0+阅读 · 6月10日
VAIC: Vision-Guided Humanoid Agile Object Interaction Control via Decoupled Commands
Arxiv
0+阅读 · 6月8日
MotionWAM: Towards Foundation World Action Models for Real-Time Humanoid Loco-Manipulation
Arxiv
0+阅读 · 6月8日
EyeMulator: Improving Code Language Models by Mimicking Human Visual Attention
Arxiv
0+阅读 · 4月19日
A Sensorless, Inherently Compliant Anthropomorphic Musculoskeletal Hand Driven by Electrohydraulic Actuators
Arxiv
0+阅读 · 3月25日
A Benchmark of Dexterity for Anthropomorphic Robotic Hands
Arxiv
0+阅读 · 4月10日
Safe Human-to-Humanoid Motion Imitation Using Control Barrier Functions
Arxiv
0+阅读 · 4月13日
Cybo-Waiter: A Physical Agentic Framework for Humanoid Whole-Body Locomotion-Manipulation
Arxiv
0+阅读 · 3月11日
Task-oriented grasping for dexterous robots using postural synergies and reinforcement learning
Arxiv
0+阅读 · 2月24日
ULTRA: Unified Multimodal Control for Autonomous Humanoid Whole-Body Loco-Manipulation
Arxiv
0+阅读 · 3月3日
HL-IK: A Lightweight Implementation of Human-Like Inverse Kinematics in Humanoid Arms
Arxiv
0+阅读 · 2月20日
参考链接
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