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Task-oriented grasping for dexterous robots using postural synergies and reinforcement learning
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PMG: Parameterized Motion Generator for Human-like Locomotion Control
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Floating-Base Deep Lagrangian Networks
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$Ψ_0$: An Open Foundation Model Towards Universal Humanoid Loco-Manipulation
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APEX: Learning Adaptive High-Platform Traversal for Humanoid Robots
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ECO: Energy-Constrained Optimization with Reinforcement Learning for Humanoid Walking
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Characteristics, Management, and Utilization of Muscles in Musculoskeletal Humanoids: Empirical Study on Kengoro and Musashi
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参考链接
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